T-frog Project

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> お世話になっております。
> 筑波大学制御・ロボティクス研究室（ロボ研）の羽鳥と申します。
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> 当研究室で使わせていただいているモータドライバTF-2MD3-R6Aの故障修理のために
> 回路素子についてお伺いしたく思い投稿させていただきました。
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> 当研究室のTF-2MD3-R6Aが故障しており、CON1へ５Vを印加しても
> マイコン側の電源用LED(LED4)が点灯せず、電流もほぼ流れていない状態となっております。
> そこでLED1よりも手前で断線していると考え、調べたところL1(ノイズ対策用？)が
> 断線していることがわかりました。
> そこでL1を除去して5Vラインをジャンパワイヤで配線したところ問題なく動作するようになりました。
> 同様な故障状態のドライバ基板が他にも存在するためL1を交換したいと考えたのですが、
> 部品の諸元について教えていただくことは可能でしょうか。
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> また、この故障による知見等ありましたら教えていただけると幸いです。
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> 何卒よろしくお願いいたします。
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> 羽鳥 哲史 (HATORI, Satoshi)
> 博士前期課程２年
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> 筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
> 制御・ロボティクス研究室（伊達研究室）
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> E-mail:
> Web: http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/
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