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tf-2md3-devel@t-frog.com

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パラメータファイルで設定するギア比について

Date:
Mon, 23 Jun 2014 11:32:41 +0900
From:
Yoshiyuki KIMOTO <
kimoto-y at roboken dot esys dot tsukuba dot ac dot jp
>
To:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
Subject:
[00005] パラメータファイルで設定するギア比について
モータドライバ(TF-2MD3-R6)を使用するときに書くパラメータファイルの
内容について質問です。

現在、ギア比の違う2つのモータを使おうとしているのですが、
パラメータファイルのGEARの値を左右別個に設定する方法はあるのでしょうか。

あったらどのようにすればよいか教えていただきたく思います。

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木本　義之 (KIMOTO, Yoshiyuki)
博士前期課程1年

筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
知能ロボット研究室（坪内・大矢研究室）

E-mail:
kimoto-y at roboken dot esys dot tsukuba dot ac dot jp

Web: http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/
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