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icart-mini-devel@t-frog.com

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Re: 防塵・防水対策について

Date:
Wed, 04 Mar 2015 19:15:26 +0900
From:
Shigeru Bando <
sh dot bando at mail1 dot accsnet dot ne dot jp
>
To:
icart-mini-devel at t-frog dot com
Subject:
[00011] Re: 防塵・防水対策について
帝京大学 山根様，

お世話になります，
i-Cart miniの設計を担当しております，
筑波大の阪東です．

お問い合わせいただきありがとうございます．

> 防塵・防水対策として有効な方法
私の所属する研究室では，下記2種類の方法をとりました．
ご参考になれば幸です．

１）防水ケースの利用
バッテリ，電源基盤，モータドライバやスイッチ等の回路を，
防塵・防水対応のケースに収める方法．
（スイッチは防水タイプに交換する必要があります）

以前，私も同様に回路をケースに収める必要が生じた際に，
特注ケースを受け付けるメーカへを利用しました（下記リンク参照）．
http://www.takachi-el.co.jp/

また，モータについては，
モータから出ているケーブルの根元部分に水滴が入らないように，
防水テープ等で被ってください．

２）外装による保護
ロボット全体を外装で覆う方法．

簡単には，アルミフレームを追加して箱状に組み立て，
回路等の取付方向を変更してその箱の中に収めるようにし，
周囲6面にプラスチックダンボールの板を張り付けて保護する方法です．
見た目は微妙ですが，つくばチャレンジでは複数のチームでこの様な手法がとら
れています．

下記URLに簡単にまとめた資料をアップロードしてありますので，
ご参照ください．
http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/ymbc_sympo_14-3_BND_2.pdf

以上，よろしくお願いいたします．


On 2015年03月03日 10:38, Ken Yamane wrote:
> 皆様
>
> はじめまして，帝京大学の山根と申します．
>
> 早速ですが，i-Cart miniは屋内外での利用が想定されていると思いますが，
> 屋外で走行させる場合の防塵・防水対策として有効な方法が御座いましたら
> お教え頂けると幸いです．
>
> --------------------
> 山根 健
>


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阪東 茂 (BANDO, Shigeru)
日本学術振興会特別研究員PD

筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
知能ロボット研究室（坪内・大矢研究室）

E-mail:
sh_bando at roboken dot iit dot tsukuba dot ac dot jp

URL: http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/

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References