T-frog Project

> 帝京大学 山根様，
>
> お世話になります，
> i-Cart miniの設計を担当しております，
> 筑波大の阪東です．
>
> お問い合わせいただきありがとうございます．
>
> > 防塵・防水対策として有効な方法
> 私の所属する研究室では，下記2種類の方法をとりました．
> ご参考になれば幸です．
>
> １）防水ケースの利用
> バッテリ，電源基盤，モータドライバやスイッチ等の回路を，
> 防塵・防水対応のケースに収める方法．
> （スイッチは防水タイプに交換する必要があります）
>
> 以前，私も同様に回路をケースに収める必要が生じた際に，
> 特注ケースを受け付けるメーカへを利用しました（下記リンク参照）．
> http://www.takachi-el.co.jp/
>
> また，モータについては，
> モータから出ているケーブルの根元部分に水滴が入らないように，
> 防水テープ等で被ってください．
>
> ２）外装による保護
> ロボット全体を外装で覆う方法．
>
> 簡単には，アルミフレームを追加して箱状に組み立て，
> 回路等の取付方向を変更してその箱の中に収めるようにし，
> 周囲6面にプラスチックダンボールの板を張り付けて保護する方法です．
> 見た目は微妙ですが，つくばチャレンジでは複数のチームでこの様な手法がとら
> れています．
>
> 下記URLに簡単にまとめた資料をアップロードしてありますので，
> ご参照ください．
> http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/ymbc_sympo_14-3_BND_2.pdf
>
> 以上，よろしくお願いいたします．
>
>
> On 2015年03月03日 10:38, Ken Yamane wrote:
> > 皆様
> >
> > はじめまして，帝京大学の山根と申します．
> >
> > 早速ですが，i-Cart miniは屋内外での利用が想定されていると思いますが，
> > 屋外で走行させる場合の防塵・防水対策として有効な方法が御座いましたら
> > お教え頂けると幸いです．
> >
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> > 山根 健
> >
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> 阪東 茂 (BANDO, Shigeru)
> 日本学術振興会特別研究員PD
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> 筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
> 知能ロボット研究室（坪内・大矢研究室）
>
> E-mail:
> URL: http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/
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>
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