icart-mini-devel@t-frog.com
Re: 大阪工業大学 坂井
Date:
Tue, 30 Jun 2015 19:14:24 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>To:
icart-mini-devel at t-frog dot com
, tf-2md3-devel <tf-2md3-devel at t-frog dot com
>Subject:
[00020] Re: 大阪工業大学 坂井
大阪工業大学 坂井さま
TF-2MD3-R6開発者の渡辺です。
モータドライバのメーリングリストを用いるのが良いと思いますので、
tf-2md3-devel, icart-mini-devel 両方のメーリングリストに投稿しています。
ご返信は
TF-2MD3-R6のモータ出力電圧（PWMで出力するため、正確には出力の平均電圧）は、
速度制御、トルク制御の結果で決まります。
そのため、モータの回転速度が最大になっている場合や、
大トルクを出している場合しか、12Vが出力される状況にはなりません。
また、パラメータファイルがモータの仕様に合っていないと、
それらの場合でも正しい出力になりません。
現状では出力電圧を直接に指定するコマンドは無く、
速度またはトルク値の指令で制御できます。
もし、電圧指令でのモータ駆動を行う必要がある場合は、
TF-2MD3-R6のファームウェアとYP-Spurに機能を追加する必要があります。
ご利用のモータに合わせたパラメータを作成していただければ、
ロボット工学セミナーで配布されたソフトウェアが動作するはずですので、
パラメータファイルをご確認下さい。
また、パラメータを作成しても動作しない場合は、
・モータの仕様
・作成したパラメータファイルの内容
・どのように動作しないか（全く動かない、振動する、回り続ける、など）
をお送り下さい。
よろしくお願いいたします。
// Atsushi WATANABE
// E-mail:
2015年6月30日 18:09 坂井 奎亮 <
TF-2MD3-R6開発者の渡辺です。
モータドライバのメーリングリストを用いるのが良いと思いますので、
tf-2md3-devel, icart-mini-devel 両方のメーリングリストに投稿しています。
ご返信は
tf-2md3-devel at t-frog dot com
から届くメールにお願いいたします。TF-2MD3-R6のモータ出力電圧（PWMで出力するため、正確には出力の平均電圧）は、
速度制御、トルク制御の結果で決まります。
そのため、モータの回転速度が最大になっている場合や、
大トルクを出している場合しか、12Vが出力される状況にはなりません。
また、パラメータファイルがモータの仕様に合っていないと、
それらの場合でも正しい出力になりません。
現状では出力電圧を直接に指定するコマンドは無く、
速度またはトルク値の指令で制御できます。
もし、電圧指令でのモータ駆動を行う必要がある場合は、
TF-2MD3-R6のファームウェアとYP-Spurに機能を追加する必要があります。
ご利用のモータに合わせたパラメータを作成していただければ、
ロボット工学セミナーで配布されたソフトウェアが動作するはずですので、
パラメータファイルをご確認下さい。
また、パラメータを作成しても動作しない場合は、
・モータの仕様
・作成したパラメータファイルの内容
・どのように動作しないか（全く動かない、振動する、回り続ける、など）
をお送り下さい。
よろしくお願いいたします。
// Atsushi WATANABE
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
2015年6月30日 18:09 坂井 奎亮 <
m1m14h13 at st dot oit dot ac dot jp
>:> 大阪工業大学 生体医工学専攻 坂井奎亮
>
>
> 先日，ロボット工学セミナーにてTEC-1を購入しました．
> TEC-1のモータードライバであるTF-2MD3-R6を用いてMaxon Motor(RE25 20W 12V)を駆動させたいと考えています．
> しかし，モーター出力の電圧を測定すると5vでした．
>
> 出力を12vにするにはどのようにすればよろしいでしょうか？
> ちなみにモータードライバーの電源には12vを使用しています．
>
> よろしくお願いします．
>
>
> 大阪工業大学 生体医工学専攻 坂井奎亮
>
>
>
>
>
> 先日，ロボット工学セミナーにてTEC-1を購入しました．
> TEC-1のモータードライバであるTF-2MD3-R6を用いてMaxon Motor(RE25 20W 12V)を駆動させたいと考えています．
> しかし，モーター出力の電圧を測定すると5vでした．
>
> 出力を12vにするにはどのようにすればよろしいでしょうか？
> ちなみにモータードライバーの電源には12vを使用しています．
>
> よろしくお願いします．
>
>
> 大阪工業大学 生体医工学専攻 坂井奎亮
>
>
m1m14h13 at st dot oit dot ac dot jp
>
References
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from 坂井 奎亮 <m1m14h13 at st dot oit dot ac dot jp>Tue, 30 Jun 2015 18:09:26 +0900
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from Atsushi Watanabe <atsushi dot w at ieee dot org>Tue, 30 Jun 2015 19:14:24 +0900
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