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icart-mini-devel@t-frog.com

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iCart-mini 組立の際に気づいた点

Date:
Wed, 20 Apr 2016 21:41:43 +0900
From:
Shin'ichi Yuta <
yuta at ieee dot org
>
To:
icart-mini-devel at t-frog dot com
Subject:
[00025] iCart-mini 組立の際に気づいた点
油田です

私が、関与しているグループで、iCart-miniを移動体開発のための実験に使うこ
とを勧めておりますが、その組み立ての際、気がついたこととして以下の課題等
が届きました。

ご参考まで。

渡辺さま、阪東さま：必要があれば、コメントをお願いします。

-------- Forwarded Message --------
Subject: 移動台車 iCart-mini 組立の際に気づいた点
Date: Wed, 20 Apr 　2016 09:49:58 +0900

iCart-miniの組立で、課題となった点をご報告致します。

(1) マシンキーのはめ込み
課題: マシンキーがシャフトに挿しこめない
結果: ヤトロ電子経由で阪東様からアドバイスを頂き、ソフトハンマーで圧入

(2) モーターボードの端子
課題: 組み立て手順書にはモーターの端子をどれに接続するのか説明がない
背面全体の画像は、古いボード(端子位置が異なる)
結果: 基盤の印字"Motor1"・"Motor2"を、それぞれ右・左と仮定し、接続し稼動
を確認

(3) サーキットプロテクター(スイッチ)
課題: サーキットプロテクターが納品待ち
結果: スイッチとヒューズを組み合わせて自作

(4) モーターボードのファームウェアアップデート
課題: そのままでは、ソケットの左右極性が逆で、走行方向が逆になる
※ 説明書にある googlecode.comからsam-ba(焼込ツール)が配布されていない
※ Winから焼いても更新されない
(ファームバージョン番号を取得できる術がないので推定です)
結果: ソケットを挿し替えて走行できることを確認
※ 制御用ソケットのみ挿し替え、エンコーダー用ソケットは変えずに
→引き続き、アップデートを試す

以上です。
とりいそぎ連絡まで失礼致します。


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