本文へ移動
トップページ
フォーラム
icart-mini-devel@t-frog.com

icart-mini-devel@t-frog.com

Re: __Re:_iCart-mini_組立の際 ] に気づいた点

Date:
Fri, 22 Apr 2016 22:07:21 +0900
From:
Shin'ichi Yuta <
yuta at ieee dot org
>
To:
icart-mini-devel at t-frog dot com
Subject:
[00027] Re: __Re:_iCart-mini_組立の際 ] に気づいた点
渡辺さま

油田です

ご説明ありがとうございました。

こちらにに勘違いがあり、渡辺さんのご指摘の通りでした。

===================================================================
>これは、モータ駆動端子と、エンコーダ端子を互い違いに接続していると言うことでしょうか？
>"Motor1"についているエンコーダ端子は"ENC1"に、
>"Motor2"についているエンコーダ端子は"ENC2"に接続されている必要があります。
ご指摘の通り、誤って互い違いに接続していました。

走行テストにて、前進すべき時に後進したため、
ファームが古いとモータの極性が逆転するという記載を見つけたため、
ファームウェアが古いことが原因と勘違いしていました。

さらにファームウェアのアップデートに失敗したため、ファームが古いままであ
ると想定し、
仮対応として、モータのケーブルを逆挿ししていました。
この仮対応で一見、問題が解決したように見えていました。
===================================================================

走行テストで後進した問題は、勘違いがいくつか重なって、問題が複雑化してい
ました。

ちなみに現在、iCart-miniでのypspurも動作しており、
地図生成プログラムと連携する作業を実施しております。

ありがとうございました。



References