宇都宮大 高橋様、
お世話になります、
i-Cart設計担当の阪東です。
お問い合わせ頂き、ありがとうございました。
個々の部品図面は作成しておりませんが,
3D-CAD用のアセンブリデータは下記2種類ございます.
1) Solidworks2015用3Dモデルデータと部品資料
http://t-frog.com/products/icart_mini/files/i-cart-mini_3d-model_sw2015.zip2) 汎用3Dモデルデータ(IGES形式)
http://t-frog.com/products/icart_mini/files/i-cart-mini_3d-model.IGS2)は展開後に,個別のモデルデータへ分離し,採寸は可能です.
2D-CAD形式のデータ(dwg,dxf等)をご希望でしたら,別途ご連絡ください.
各部品は,misumi等の規格品のため,
部品リストの型番をメーカURLで入力していただければ,図面を入手することも可能です.
また,i-Cart miniの改造をご検討とのことですので,
ご参考までに改造例として,
動輪を大きくしたi-Cart middleの情報も公開しております.
3) i-Cart Middle 3Dモデルデータ(IGES形式)
http://t-frog.com/products/icart_mini/files/i-cart-middle_3d-model.IGS詳細は,下記リンクをご参照ください.
http://t-frog.com/forums/forum.php?ml=icart-mini-devel&read=22その他,ご不明な点がございましたら,
お気軽にお問い合わせください.
以上,よろしくお願いいたします.
2016/06/14 15:55、高橋 和希 <
mt166124 at cc dot utsunomiya-u dot ac dot jp
> のメッセージ:
>
> 初めてご連絡させて頂きます、宇都宮大学の高橋と申します。
>
> この度は、i-cart mini自体の3DCAD、加えてi-cart miniを構成する各部品の図
> 面を頂けないかと思い,連絡させて頂きました。
>
> 先日、i-cart miniを購入させて頂いたのですが、今後ロボットにパーツを加え
> ていき、拡張しようと考えております。
> その際に、各部品の図面などがあれば、より正確に拡張パーツの寸法を決定する
> 事ができると思われます。
>
> ですので、もしよろしければ、CADのデータと部品の図面を頂けないでしょうか。
>
> 以上ご確認のほどよろしくお願い致します。
>
> --
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> 高橋和希 (Takahashi, Kazuki) 博士前期課程1年
> 宇都宮大学大学院 工学研究科 機械知能工学専攻
> 分散知能システム工学研究室(星野研究室)
> 〒321-8585 栃木県宇都宮市陽東 7-1-2
> Tel/FAX: [Telephone number removed](研究室)
> Tel/FAX: [Telephone number removed](星野准教授)
> Email;
t122141 at cc dot utsunomiya-u dot ac dot jp
>
http://www.mech.utsunomiya-u.ac.jp/~hosino/> ===============================================
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