icart-mini-devel@t-frog.com
i-cart miniの耐荷重について
Date:
Tue, 21 Jul 2020 16:42:52 +0900
From:
Kento Misawa <
misawa at rls dot mse dot tcu dot ac dot jp
>To:
icart-mini-devel at t-frog dot com
Subject:
[00034] i-cart miniの耐荷重について
東京都市大学の三澤と申します．
現在私はモバイルマニピュレータについて研究をしており，
マニピュレータを載せる移動ロボットとしてi-cart miniの購入を
検討しています．
購入するにあたり一つ懸念事項があり，
現在設計を行っているモバイルマニピュレータの総重量がi-cartを含めて
合計50 kgほどになると概算しており，これだけの重量があった際に
i-cart miniが動作することが可能かどうか，また制御の精度にどの程度の
影響が出るのかがわからないため，
この構成で問題が出るかどうか教えていただいてもよろしいでしょうか．
よろしくお願いします．
--
--------------------------------------
三澤 賢人<Kento Misawa>
東京都市大学 大学院
総合理工学研究科 機械専攻
機械システム工学領域
ロボティックライフサポート研究室
〒158-8557 東京都世田谷区玉堤1-28-1
E-mail:
--------------------------------------
現在私はモバイルマニピュレータについて研究をしており，
マニピュレータを載せる移動ロボットとしてi-cart miniの購入を
検討しています．
購入するにあたり一つ懸念事項があり，
現在設計を行っているモバイルマニピュレータの総重量がi-cartを含めて
合計50 kgほどになると概算しており，これだけの重量があった際に
i-cart miniが動作することが可能かどうか，また制御の精度にどの程度の
影響が出るのかがわからないため，
この構成で問題が出るかどうか教えていただいてもよろしいでしょうか．
よろしくお願いします．
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三澤 賢人<Kento Misawa>
東京都市大学 大学院
総合理工学研究科 機械専攻
機械システム工学領域
ロボティックライフサポート研究室
〒158-8557 東京都世田谷区玉堤1-28-1
E-mail:
misawa at rls dot mse dot tcu dot ac dot jp
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References
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