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icart-mini-devel@t-frog.com

キャスターのバネ沈み込みについて

Date:
Tue, 06 May 2014 22:09:22 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>
To:
icart-mini-devel at t-frog dot com
Subject:
[00004] キャスターのバネ沈み込みについて
阪東さま
皆さま

渡辺@ATRです。

i-Cart mini を、高さ約1mの Xフレーム1本とラップトップPCを
搭載した状態で走行させると、加減速によりキャスターのバネが
沈み込み、取り付け金具と接触してしまいます。
(加減速時に、カチカチと音が発生します。)

バネを固いものに変更する/選べるようにすると良いように思います。

また、すでに購入しているキャスターでも、沈み込みによる接触を
抑えられると助かります。
私も検討してみますので、なにか良いアイデアがあれば
ぜひ共有させて下さい。

よろしくお願いします。

// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/
atsushi dot w at atr dot jp

References