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icart-mini-devel@t-frog.com

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Re: サーキットプロテクタの納期が掛かりすぎる問題について

Date:
Sat, 14 Jun 2014 18:02:04 +0900
From:
Shigeru Bando <
sh dot bando at mail1 dot accsnet dot ne dot jp
>
To:
icart-mini-devel at t-frog dot com
Subject:
[00006] Re: サーキットプロテクタの納期が掛かりすぎる問題について
ATR渡辺さま、

阪東＠筑波大です。

サーキットプロテクタ兼スイッチの代案ありがとうございます。
入手性が良さそうでしたら、標準の部品リストを更新したいと思います。

まずは、ご提案いただいた
> NIKKO ELECTRIC IBP-1 (5A)
をi-Cart miniに搭載できるよう、取り付け板の設計を行いました。
取り付け板は2通りです。

■案１■　IDEC取り付け板と同サイズ
＊ミスミ注文型番
SNAA-AM-A48-B60-T2-E10-Y18-W24-N5-L23-G30-D12
＊図面
http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/i-cart-mini/switch_pleat_nikko_1.pdf
＊外観
http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/i-cart-mini/switch_pleat_nikko_1.JPG

■案２■　M5ネジ２点止め、サイズ縮小
＊ミスミ注文型番
SNAA-AM-A60-B40-T2-E10-W20-N5-L30-G10-D12
＊図面
http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/i-cart-mini/switch_pleat_nikko_2.pdf
＊外観
http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/i-cart-mini/switch_pleat_nikko_2.JPG

（現状の部品も載せておきます）
■現状■　IDECを使用
＊ミスミ注文型番
RB-AM-A48-B60-T2-P20-Q32-E23-H14-X10-G24-N5-L33-W42.2-NA3
＊図面
http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/i-cart-mini/switch_pleat_idec.pdf
＊外観
http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/i-cart-mini/switch_pleat_idec.JPG

案２は部品点数を減らし、かつ２点止めでしっかりと固定できるようにしており
ます。
もしお手元に IBP-1 がありましたら、上記の取り付け金具をお試しください。

以上、よろしくお願いいたします。

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阪東 茂 (BANDO, Shigeru)
日本学術振興会特別研究員PD

筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
知能ロボット研究室（坪内・大矢研究室）

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References