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icart-mini-devel@t-frog.com

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Re: サーキットプロテクタの納期が掛かりすぎる問題について

Date:
Mon, 16 Jun 2014 11:14:51 +0900
From:
Shin'ichi Yuta <
yuta at ieee dot org
>
To:
icart-mini-devel at t-frog dot com
Subject:
[00007] Re: サーキットプロテクタの納期が掛かりすぎる問題について
阪東さま
渡辺さま

油田です

ありがとうございました。

芝浦工大でも、iCart-miniは動いていて、先日、東京都ロボット研究会から見学
会があったときに、動かして見せた、とのことです。


---------------
渡辺さんが、RSJの講習会で話をするのはいつの予定ですか。

私も覗かせてもらう予定です。（土曜か日曜か両方か？）



(2014/06/14 18:02), Shigeru Bando wrote:
> ATR渡辺さま、
>
> 阪東＠筑波大です。
>
> サーキットプロテクタ兼スイッチの代案ありがとうございます。
> 入手性が良さそうでしたら、標準の部品リストを更新したいと思います。
>
> まずは、ご提案いただいた
>> NIKKO ELECTRIC IBP-1 (5A)
> をi-Cart miniに搭載できるよう、取り付け板の設計を行いました。
> 取り付け板は2通りです。
>
> ■案１■　IDEC取り付け板と同サイズ
> ＊ミスミ注文型番
> SNAA-AM-A48-B60-T2-E10-Y18-W24-N5-L23-G30-D12
> ＊図面
> http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/i-cart-mini/switch_pleat_nikko_1.pdf
> ＊外観
> http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/i-cart-mini/switch_pleat_nikko_1.JPG
>
> ■案２■　M5ネジ２点止め、サイズ縮小
> ＊ミスミ注文型番
> SNAA-AM-A60-B40-T2-E10-W20-N5-L30-G10-D12
> ＊図面
> http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/i-cart-mini/switch_pleat_nikko_2.pdf
> ＊外観
> http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/i-cart-mini/switch_pleat_nikko_2.JPG
>
> （現状の部品も載せておきます）
> ■現状■　IDECを使用
> ＊ミスミ注文型番
> RB-AM-A48-B60-T2-P20-Q32-E23-H14-X10-G24-N5-L33-W42.2-NA3
> ＊図面
> http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/i-cart-mini/switch_pleat_idec.pdf
> ＊外観
> http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/i-cart-mini/switch_pleat_idec.JPG
>
> 案２は部品点数を減らし、かつ２点止めでしっかりと固定できるようにしており
> ます。
> もしお手元に IBP-1 がありましたら、上記の取り付け金具をお試しください。
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>

References