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モータドライバ保護用のキャパシタの追加

Date:

Tue, 17 Feb 2015 18:33:33 +0900

From:

Shigeru Bando <

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To:

icart-mini-devel at t-frog dot com

Subject:

[00009] モータドライバ保護用のキャパシタの追加

皆さま，

筑波大の阪東です．

以前，ATRの渡辺様よりモータドライバを保護するために，
モータドライバのモータ駆動用電源ラインに
キャパシタを追加する必要があるとのご指摘を受けました(*．
(*詳細は下記マニュアルの3.3節p.9を参照)

現在は，下記の低ESRのキャパシタを電源基盤の端子に追加することで対処して
おります．
後ほど追加手順等をマニュアルに追加いたします．

＊今回使用したコンデンサ
□メーカー：
ニチコン
□品名：
FineGoldシリーズ　FGシリーズ　アルミ電解コンデンサ
□型番：
UFG1H102MHM
□仕様
50V1000uF
□購入元；
せんごくネット通販
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-4D83
□単価：

＊コンデンサ追加時の電源回路の外観写真
http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/~sh_bando/i-cart-mini/power_supply_c_attach.JPG

以上，よろしくお願いいたします．

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阪東茂 (BANDO, Shigeru)
日本学術振興会特別研究員PD

筑波大学大学院システム情報工学研究科
知能ロボット研究室（坪内・大矢研究室）

E-mail:

sh_bando at roboken dot iit dot tsukuba dot ac dot jp

URL: http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/

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References

[00009] モータドライバ保護用のキャパシタの追加

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Tue, 17 Feb 2015 18:33:33 +0900