tf-2md3-devel@t-frog.com | T-frog Project - Future Robot Groundworks from Tsukuba

Re: 絶対角取得方法について

Date:

Thu, 21 Jul 2016 00:40:47 +0900

From:

黒田洋司 <

ykuroda at meiji dot ac dot jp

To:

tf-2md3-devel at t-frog dot com

Subject:

[00116] Re: 絶対角取得方法について

いつもお世話になっています．
明治大学の黒田と申します．

t-frogでのZ相信号の取り扱いですが，
単純に，Zを受信したらABによるカウント値を0クリアしてもらえるだけで十分なのですが，
（一周するまでは誤った値のまま，もしくは初期値のままで良い）
そのような仕様変更（あるいはコマンド追加）は難しいでしょうか？

----
Yoji KURODA, Dr.E
Professor
Director of Autonomous Mobile Systems Laboratory
Department of Mechanical Engineering,
School of Science & Technology, Meiji University
http://www.isc.meiji.ac.jp/~amslab/racing
http://www.isc.meiji.ac.jp/~amslab/
Access Map: http://g.co/maps/tws8y

♢♢♢♢♢

References

[00113] 絶対角取得方法について

from KONUMA TOMOHIRO <
ce52028 at meiji dot ac dot jp
>

Wed, 13 Jul 2016 10:00:49 +0900
- [00115] Re: 絶対角取得方法について
  
  from Atsushi Watanabe <
  atsushi dot w at ieee dot org
  >
  
  Tue, 19 Jul 2016 12:53:26 +0900
- [00116] Re: 絶対角取得方法について
  
  from 黒田洋司 <
  ykuroda at meiji dot ac dot jp
  >
  
  Thu, 21 Jul 2016 00:40:47 +0900
  - [00118] Re: 絶対角取得方法について
    
    from Atsushi Watanabe <
    atsushi dot w at ieee dot org
    >
    
    Mon, 25 Jul 2016 14:56:58 +0900