本文へ移動
トップページ
フォーラム
tf-2md3-devel@t-frog.com

tf-2md3-devel@t-frog.com

Re: 絶対角取得方法について

Date:
Mon, 25 Jul 2016 14:56:58 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>
To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00118] Re: 絶対角取得方法について
黒田先生

渡辺です。

> 単純に，Zを受信したらABによるカウント値を0クリアしてもらえるだけで十分なのですが，

実装自体は容易なのですが、
Z相のパルスを受け取った瞬間に、上位の制御ループに、不連続な位置（大きな速度）が与えられてしまいます。
そのため、既存のソフトウェアに問題が起こるので、標準のファームウェアとして、
カウント値のクリアをサポートすることはできません。

もちろん、ファームウェアを独自に修正していただくことは可能です。
その場合には協力いたします。

// Atsushi WATANABE
// Assistant Professor
// Field Robotics Laboratory, Tohoku University
// 6-6-10, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan
// Phone: [Telephone number removed] / E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org



2016年7月21日 0:40 黒田洋司 <
ykuroda at meiji dot ac dot jp
>:
> いつもお世話になっています．
> 明治大学の黒田と申します．
>
> t-frogでのZ相信号の取り扱いですが，
> 単純に，Zを受信したらABによるカウント値を0クリアしてもらえるだけで十分なのですが，
> （一周するまでは誤った値のまま，もしくは初期値のままで良い）
> そのような仕様変更（あるいはコマンド追加）は難しいでしょうか？
>
> ----
> Yoji KURODA, Dr.E
> Professor
> Director of Autonomous Mobile Systems Laboratory
> Department of Mechanical Engineering,
> School of Science & Technology, Meiji University
> http://www.isc.meiji.ac.jp/~amslab/racing
> http://www.isc.meiji.ac.jp/~amslab/
> Access Map: http://g.co/maps/tws8y
>
> ♢♢♢♢♢
>
>
>
>
>

References