菅野様
渡辺です。
> ypspur-coodinatorで実行するパラメータファイルは
> ダウンロードしたiCart miniのパラメータファイルで
> いいのでしょうか.
i-Cart miniをご利用でしたら、i-Cart mini のパラメータファイルで動作します。
ロボットの仕様が異なる場合は、調整する必要があります。調整方法は下記をご覧下さい。
https://openspur.org/redmine/attachments/download/2/Spur_Parameters.pdf> samplesフォルダ内のrun-testを実行した場合,
> ERROR : cannot open spur と表示されるのですが,
> 原因としてどのようなことが考えられますか.
ypspur-coordinator が起動していない場合に発生します。
マニュアルにありますように、ypspur-coordinator を実行している状態で、別のターミナルで run-test を実行して下さい。
// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/
atsushi dot w at atr dot jp