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tf-2md3-devel@t-frog.com

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モータドライバについて

Date:
Mon, 07 Jul 2014 18:08:24 +0900
From:
"YUUKI SUGANO" <
rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp
>
To:
"tf-2md3-devel" <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00014] モータドライバについて
渡辺様

お世話になっております．
立命館大学川村研究室
菅野です.

何度も質問にご回答頂きまして有難うございました.


今回もモータドライバに関して2点質問させて下さい.

1点目ですが,
samplesフォルダ内のrun-testを実行した場合,
ERROR : cannot open spur と表示される原因として
ypspur-coodinatorが起動していない場合がある
という回答でしたが, ターミナル上でypspur-coordinatorを
実行すると,

$ ypspur-coordinator -p icart-mini.@aram -d COM4
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
YamabicoProject-Spur
ver.1.14.0
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Device nformation
port: COM4

と表示されます. この状態はypspur-coodinatorが
実行できていないのでしょうか.
ちなみにこの状態で, 別ターミナル上で, run-testを
実行してもERROR : cannot open spur と表示されます.


2点目ですが,
添付画像のような配線で定圧電源から5Ｖを入力すると,
モータドライバ側ではLED4のみ赤く点灯するのですが,
この状態は正常にモータドライバとパソコンが接続されて
いると言えるのでしょうか.
ちなみにモータドライバとパソコンはUSBで接続しています.

お手数おかけしますが，ご回答のほどよろしくお願い致します

最後に, メールでは問題点を上手く説明できないので,
できれば電話での対応をお願いしたいのですが,
それは可能でしょうか. 可能であれば連絡用の電話番号を
教えていただきたいです.

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立命館大学
理工学部 ロボティクス学科 4回生
運動知能研究室 ポテンシャル班

菅野勇希

学籍番号: 2250110042-4
E-mail:
rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp


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References