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tf-2md3-devel@t-frog.com

tf-2md3-devel@t-frog.com

Re: モータドライバについて

Date:
Mon, 07 Jul 2014 22:02:43 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>
To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00015] Re: モータドライバについて
菅野様

渡辺です。

> $ ypspur-coordinator -p icart-mini.@aram -d COM4
> ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
> YamabicoProject-Spur
> ver.1.14.0
> ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
> Device nformation
> port : COM4

この表示で止まっている場合、COMポートが開けていません。
デバイスと接続できると、いくつかの表示のあと
「Command analyzer started.」
と表示されるはずです。
よくあるのは、
Windowsの仕様でUSBをさす場所によってCOMポートの番号が
変わるため違う番号を指定している場合です。

下記URLからコンパイル済みのWindows用YP-Spurをダウンロードして頂くと、
binディレクトリに、ypspur-gui.exe というプログラムがあり、
ポートを現在接続されている一覧から選択できます。
またパラメータファイルもGUI上で選択できます。
https://openspur.org/ypspur_downloads.php
こちらを一度お試し頂けますでしょうか。


> 添付画像のような配線で定圧電源から5Ｖを入力すると,
> モータドライバ側ではLED4のみ赤く点灯するのですが,
> この状態は正常にモータドライバとパソコンが接続されて
> いると言えるのでしょうか.
> ちなみにモータドライバとパソコンはUSBで接続しています.

電源投入中は常に、LED4が点灯、LED2が薄く点灯します。
また、PCとの通信ができている場合は、LED3が点灯します。

LED3が点灯していないようですので、PCとの通信ができていません。
LED2が全く光っていない場合、ファームウェアか基板に異常がある
可能性がありますので、ご確認をお願いします。

なお、このメーリングリストはセキュリティの都合、
画像ファイルの添付ができませんので、ご了承下さい。



> 最後に, メールでは問題点を上手く説明できないので,
> できれば電話での対応をお願いしたいのですが,
> それは可能でしょうか. 可能であれば連絡用の電話番号を
> 教えていただきたいです.

現在、T-frogでの活動はボランティアで行っており、平日は会社で研究を
していますので、平日深夜、土日しか対応できません。
Skypeの音声通話で atsushi.w.roboken までご連絡頂ければ、
可能な時間帯であれば対応いたします。


以上よろしくお願いします。

// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/
atsushi dot w at atr dot jp



2014年7月7日 18:08 YUUKI SUGANO <
rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp
>:
> 渡辺様
>
> お世話になっております．
> 立命館大学川村研究室
> 菅野です.
>
> 何度も質問にご回答頂きまして有難うございました.
>
>
> 今回もモータドライバに関して2点質問させて下さい.
>
> 1点目ですが,
> samplesフォルダ内のrun-testを実行した場合,
> ERROR : cannot open spur と表示される原因として
> ypspur-coodinatorが起動していない場合がある
> という回答でしたが, ターミナル上でypspur-coordinatorを
> 実行すると,
>
> $ ypspur-coordinator -p icart-mini.@aram -d COM4
> ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
> YamabicoProject-Spur
> ver.1.14.0
> ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
> Device nformation
> port : COM4
>
> と表示されます. この状態はypspur-coodinatorが
> 実行できていないのでしょうか.
> ちなみにこの状態で, 別ターミナル上で, run-testを
> 実行してもERROR : cannot open spur と表示されます.
>
>
> 2点目ですが,
> 添付画像のような配線で定圧電源から5Ｖを入力すると,
> モータドライバ側ではLED4のみ赤く点灯するのですが,
> この状態は正常にモータドライバとパソコンが接続されて
> いると言えるのでしょうか.
> ちなみにモータドライバとパソコンはUSBで接続しています.
>
> お手数おかけしますが，ご回答のほどよろしくお願い致します
>
> 最後に, メールでは問題点を上手く説明できないので,
> できれば電話での対応をお願いしたいのですが,
> それは可能でしょうか. 可能であれば連絡用の電話番号を
> 教えていただきたいです.
>
> ---------------------------------------
> 立命館大学
> 理工学部 ロボティクス学科 4回生
> 運動知能研究室 ポテンシャル班
>
> 菅野勇希
>
> 学籍番号: 2250110042-4
> E-mail:
rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp

>
> ---------------------------------------

References