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tf-2md3-devel@t-frog.com

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Re: CentOS 6.8での動作またはUART経由での使用に関して

Date:
Fri, 14 Oct 2016 15:23:11 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>
To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00153] Re: CentOS 6.8での動作またはUART経由での使用に関して
森田さま

渡辺です。

CDC-ACMのカーネルモジュールが組み込まれていないということでしょうか？
古い組み込みPC用のカスタムカーネルで容量を減らすためにモジュールをほとんど無効にしているものはありましたが、
最近のものは通常は有効になっていると思います。

また、Linuxの場合、明示的に無効にしなければ、CDC-ACMデバイスは自動的に
汎用のドライバが読み込まれるはずです。

使用しているカーネルのバージョンと、
カスタムしたカーネルか、デュストリビューションが提供するカーネルか教えてください。
カーネルモジュールが存在しているかは、下記コマンドでご確認いただけますか。
$ find /lib/modules -name cdc-acm.ko
また、USBを接続した際の dmesg に表示される情報をいただけますでしょうか。


UARTのコネクタは、現在のファームウェアではデバッグ用の出力に使用しているため、
制御には使用できません。
次のバージョンのファームウェアでは、RS-485の通信は可能になります。
(ファームウェアのページにRC版があります。)
ただし、RS-485の通信は、TF-2MD3を複数連結することを想定したプロトコルになっているため、
PCと直接通信するPC側のソフトウェアは現在のところ用意していません。

// Atsushi WATANABE
// Assistant Professor
// Field Robotics Laboratory, Tohoku University
// 6-6-10, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan
// Phone: [Telephone number removed] / E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org



2016年10月12日 20:35 Morita, Shoji <
s-morita at esol dot co dot jp
>:
> 渡辺様
> いつもお世話になっております。
> イーソル 森田です。
>
> TF-2MD3をCentOS 6.8の環境で使用することを検討しておりますが、
> USBデバイスが認識しない状態です。
> LinuxのCDCドライバにおいて、TF-2MD3を使用する上で必要な要件が
> あるように思われますが、何かお気づきの点はございますでしょうか？
>
> また上記の問題の回避策として、USBデバイスとしてではなく、UART接続
> で使用する方法も検討しておりますが、これに必要なファームウェアや
> ハードウェアの設定などがあれば頂ければ幸いです。
>
> 以上、何卒、宜しくお願い致します。
>

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