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PHASE_OFFSETのパラメータ設定方法
Date:
Thu, 15 Dec 2016 08:17:25 +0900
From:
<
katsuta at kinki-pc dot ac dot jp
>To:
<
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>Subject:
[00159] PHASE_OFFSETのパラメータ設定方法
近能大の勝田と申します。
3相ブラシレスモータをドライバにTF-2MD3-R6を使用して動作させています。
ようやく、回転するようになりましたが、モータの駆動UVW相とホール素子の
UVW相がずれているように思います。
過去ログを拝見するとSubjectのID[00125]で下記の記述がありました。
このPHASE_OFFSETを使用してみたいのですが、マニュアルにもWiKiにも
記述が見当たりません。使用方法を教えていただきたいのですが、
・単位は、(ラジアン)ですか(度)ですか？
・前述では、(-120度)との記述でしたが、符号はモータ基準ですかセンサ基準ですか？
以上、ご教示のほど、よろしくお願いいたします。
3相ブラシレスモータをドライバにTF-2MD3-R6を使用して動作させています。
ようやく、回転するようになりましたが、モータの駆動UVW相とホール素子の
UVW相がずれているように思います。
過去ログを拝見するとSubjectのID[00125]で下記の記述がありました。
>また、モータと極センサのUVW相の配線（？）が違っているようで、
>PHASE_OFFSETのパラメータを指定する必要がありました。
>（-120度なので、センサの配線が1つずつシフトしている？）
>PHASE_OFFSETのパラメータを指定する必要がありました。
>（-120度なので、センサの配線が1つずつシフトしている？）
このPHASE_OFFSETを使用してみたいのですが、マニュアルにもWiKiにも
記述が見当たりません。使用方法を教えていただきたいのですが、
・単位は、(ラジアン)ですか(度)ですか？
・前述では、(-120度)との記述でしたが、符号はモータ基準ですかセンサ基準ですか？
以上、ご教示のほど、よろしくお願いいたします。
References
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from <katsuta at kinki-pc dot ac dot jp>Thu, 15 Dec 2016 08:17:25 +0900
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from Atsushi Watanabe <atsushi dot w at ieee dot org>Wed, 04 Jan 2017 13:08:24 +0900
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from <katsuta at kinki-pc dot ac dot jp>Fri, 17 Mar 2017 09:33:53 +0900
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from Atsushi Watanabe <atsushi dot w at ieee dot org>Thu, 23 Mar 2017 14:44:34 +0900
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