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tf-2md3-devel@t-frog.com

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モータドライバについて

Date:
Tue, 08 Jul 2014 16:42:46 +0900
From:
"YUUKI SUGANO" <
rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp
>
To:
"tf-2md3-devel" <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00016] モータドライバについて
渡辺様

お世話になっております．
立命館大学川村研究室
菅野です.

何度も質問にご回答頂きまして有難うございました.


ご指摘の通り, LEDの点灯に関してはフォームウェアに
原因があるのかもしれません.
おそらくTF-2MD3-R6 User's Manualの18ページおける
フォームウェアの書き込みが上手くできていません.
そもそも手順5における"External RAM initialization failed"
の警告が現れず,それ以降の手順が踏めません.

このフォームウェアの書き込みができていなければ, PCとの
通信はできませんか.



また, ypspur-gui.exe というプログラムで、
ポートおよびパラメータファイルをGUI上で
選択し, startさせると以下のように表示されます.

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
YamabicoProject-Spur
ver.1.14.0
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Device Information
port: \\.\COM4
Checking device information...Error: Device doesn't have available YP prorocol version.

Exit code: 1

この場合COMポートが開けていないのでしょうか.
この問題に関しても,　先ほどのフォームウェア書き込みが
できていないことは関係しているのでしょうか.

初歩的な質問で申し訳ないですが，
ご回答のほどよろしくお願い致します


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立命館大学
理工学部 ロボティクス学科 4回生
運動知能研究室 ポテンシャル班

菅野勇希

学籍番号: 2250110042-4
E-mail:
rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp


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References