本文へ移動
トップページ
フォーラム
tf-2md3-devel@t-frog.com

tf-2md3-devel@t-frog.com

Re: モーターとエンコーダの他メーカー組み合わせについて

Date:
Thu, 12 Jan 2017 13:01:54 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>
To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00164] Re: モーターとエンコーダの他メーカー組み合わせについて
高木さま

> 先日相談させて頂きました多摩川精機のロータリエンコーダにつきまして、
> オープンエレクタ出力が無く、ラインドライバ出力しかないことがわかったのですが、
> T-flogでラインドライバ出力を制御することは可能でしょうか。
> T-flogでラインドライバ出力は制御できないと伺ったことがあり、確認させてください。

ラインドライバ出力には対応していませんが、ケーブルが短ければ(例えば50cm程度なら問題なし)、
ラインドライバ出力の A, A反転(A￣表記), B, B反転 のうち、
A, Bの線のみ接続すれば動作します。

この製品のラインドライバ出力は5Vで出力されるものなので、基本的に問題なく使えるはずです。
（ただし、あまり見たことがありませんが、低電圧のラインドライバ出力だと使えない物もあります。）

> マイクロテック・ラボラトリー社のME-30-Pシリーズが良いかと考えたのですが、
> 電源出力やオープンエレクタ出力の方が使いやすいでしょうか。

ME-30-Pシリーズは、私もT-frogドライバで使用したことがあります。
こちらも、私が使った実例ではラインドライバ出力の製品を使い、A, B線のみ接続して使っていました。

// Atsushi WATANABE
// Assistant Professor
// Field Robotics Laboratory, Tohoku University
// 6-6-10, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan
// Phone: [Telephone number removed] / E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org



2017年1月10日 15:01 Daisuke Takagi <
takagi at penguins dot co dot jp
>:
> 渡辺様
>
> お世話になります。ペンギンシステム株式会社の高木です。
>
> 先日相談させて頂きました多摩川精機のロータリエンコーダにつきまして、
> オープンエレクタ出力が無く、ラインドライバ出力しかないことがわかったのですが、
> T-flogでラインドライバ出力を制御することは可能でしょうか。
> T-flogでラインドライバ出力は制御できないと伺ったことがあり、確認させてください。
> ※多摩川精機のロータリエンコーダ　OIS90シリーズ
> http://www.tamagawa-seiki.com/pdf/download/1228N57EJ.pdf
>
> またオープンエレクタ出力が出来るようなエンコーダも調査をしておりまして、
> マイクロテック・ラボラトリー社のME-30-Pシリーズが良いかと考えたのですが、
> 電源出力やオープンエレクタ出力の方が使いやすいでしょうか。
>
> ご面倒をお掛けしますが、ご確認の程、宜しくお願い致します。
>
>
>
>

References