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tf-2md3-devel@t-frog.com

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ypspur-coordinator のエラーについて

Date:
Thu, 16 Mar 2017 17:56:58 +0900
From:
ichikawa hirohisa <
robot35pc at gmail dot com
>
To:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
Subject:
[00168] ypspur-coordinator のエラーについて
株式会社TTIの市川と申します。
初歩的な質問で申し訳ありませんがご教授ください。

TF-2MD3-R6 User's Manualに沿って進めていますが、
以下のエラーでypspur-coordinatorが起動しません。

root@tti-CFLX6-2L:~# ypspur-coordinator -p ./yp-spur/icart-mini.param -d
/dev/ttyACM0
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
YamabicoProject-Spur
Ver. 1.14.0
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Device Information
Port : /dev/ttyACM0
Warn: Baudrate setting is not supported on this device.
Applying parameters.
YP-Spur coordinator started.
Warn: Illegal packet 'SS038400' received.
Warn: Illegal packet '04T' received.
（中省略、同じようなWarnが連続で発生）
Warn: Illegal packet '0Ee' received.
Warn: Illegal packet '' received.
Connection to /dev/ttyACM0 was closed.
Trajectory control loop stopped.
Command analyzer stopped.

ubuntu 16.10 にて実施しています。
ドライバは先日購入したばかりです。

初期ボーレートが115200でしたので、順次下げながら試しましたが同様のエラーが発生しました。

考えられる原因や対処方法、確認方法などを
ご教授いただければ幸いです。

References