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Re: モータドライバについて
Date:
Tue, 08 Jul 2014 22:33:24 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>Subject:
[00017] Re: モータドライバについて
菅野様
渡辺です。
購入して届いた時点でファームウェアが入っていなかったということでしょうか？
もしそうであれば、製造上の問題ですので、ツジ電子に対応を依頼するのがよいと思います。
ファームウェアの更新をご自分で行おうとしていた場合は、更新の作業を最後まで行って下さい。
いくつか原因が考えられますが、以下のような場合は何も表示されないか、
「Communication error」 のような表示が出て先には進みません。
・「Select your board」 の欄が、マニュアルに記載している正しい設定になっていない
（ご利用の基板バージョンはTF-2MD3-R6のはずですので「at91sam7se256-ek」）
・マニュアル6.3章に記載の、FLASH ROM強制消去を行った場合、
手順4.のスイッチを元の位置に戻す操作を行っていない
また、上記のような、誤った設定で接続しようとすると、
書き込み用ソフトSAM-BAが異常な状態でフリーズし、再度正しい設定で接続しようとしても
動作しない場合があります。
その場合は、タスクマネージャ等で「sam-ba.exe」のプロセスを終了してから
モータドライバのUSBを一度外して再接続するか、PCを再起動してから再度作業を行って下さい。
SAM-BAは、搭載しているチップメーカのソフトなため、
私も完全には動作を把握していませんので、ほかにも接続に失敗する条件があるかもしれません。
上記に当てはまらない場合は、できるだけ詳しく、行った操作と、エラー表示・動作の結果を
教えて頂けると助かります。
ファームウェアは、ボード上で動作するあらゆる処理を行いますので、
書き込まれていなければ、一切動作しません。
以上、よろしくお願いいたします。
# メーリングリストへのご投稿は、同じような問題が発生している方への情報になりますので、引き続きどんどんお寄せ頂けると幸いです。
# それにあたって、後で見る方がわかりやすいように、メールの件名を問題の内容が分かりやすいものにして頂けるとなお助かります。
# また、同じ話題が続いているメールは、前のメールへの返信としてお送り頂けると、ウェブ上でのツリー表示がわかりやすくなりますので、
# よろしくお願いいたします。
// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
渡辺です。
> おそらくTF-2MD3-R6 User's Manualの18ページおける
> フォームウェアの書き込みが上手くできていません.
> フォームウェアの書き込みが上手くできていません.
購入して届いた時点でファームウェアが入っていなかったということでしょうか？
もしそうであれば、製造上の問題ですので、ツジ電子に対応を依頼するのがよいと思います。
ファームウェアの更新をご自分で行おうとしていた場合は、更新の作業を最後まで行って下さい。
> そもそも手順5における"External RAM initialization failed"
> の警告が現れず,それ以降の手順が踏めません.
> の警告が現れず,それ以降の手順が踏めません.
いくつか原因が考えられますが、以下のような場合は何も表示されないか、
「Communication error」 のような表示が出て先には進みません。
・「Select your board」 の欄が、マニュアルに記載している正しい設定になっていない
（ご利用の基板バージョンはTF-2MD3-R6のはずですので「at91sam7se256-ek」）
・マニュアル6.3章に記載の、FLASH ROM強制消去を行った場合、
手順4.のスイッチを元の位置に戻す操作を行っていない
また、上記のような、誤った設定で接続しようとすると、
書き込み用ソフトSAM-BAが異常な状態でフリーズし、再度正しい設定で接続しようとしても
動作しない場合があります。
その場合は、タスクマネージャ等で「sam-ba.exe」のプロセスを終了してから
モータドライバのUSBを一度外して再接続するか、PCを再起動してから再度作業を行って下さい。
SAM-BAは、搭載しているチップメーカのソフトなため、
私も完全には動作を把握していませんので、ほかにも接続に失敗する条件があるかもしれません。
上記に当てはまらない場合は、できるだけ詳しく、行った操作と、エラー表示・動作の結果を
教えて頂けると助かります。
> このフォームウェアの書き込みができていなければ, PCとの
> 通信はできませんか.
> 通信はできませんか.
ファームウェアは、ボード上で動作するあらゆる処理を行いますので、
書き込まれていなければ、一切動作しません。
以上、よろしくお願いいたします。
# メーリングリストへのご投稿は、同じような問題が発生している方への情報になりますので、引き続きどんどんお寄せ頂けると幸いです。
# それにあたって、後で見る方がわかりやすいように、メールの件名を問題の内容が分かりやすいものにして頂けるとなお助かります。
# また、同じ話題が続いているメールは、前のメールへの返信としてお送り頂けると、ウェブ上でのツリー表示がわかりやすくなりますので、
# よろしくお願いいたします。
// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/ atsushi dot w at atr dot jp
References
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from "YUUKI SUGANO" <rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp>Mon, 07 Jul 2014 18:08:24 +0900
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from Atsushi Watanabe <atsushi dot w at ieee dot org>Mon, 07 Jul 2014 22:02:43 +0900
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from "YUUKI SUGANO" <rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp>Tue, 08 Jul 2014 16:42:46 +0900
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from Atsushi Watanabe <atsushi dot w at ieee dot org>Tue, 08 Jul 2014 22:33:24 +0900
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