T-frog Project

> 株式会社TTI 市川さま
>
> 東北大の渡辺と申します。
> しばらく忙殺されていたため回答が遅くなりました。
>
> > （中省略、同じようなWarnが連続で発生）
> > Warn: Illegal packet '0Ee' received.
>
> おそらく、違うデバイス（北陽電機のURGシリーズなど）を開いていると思います。
> /dev/ttyACM0 と指定しているため、接続されているCDC-ACM規格のデバイスの0番目を開いています。
>
> 番号を変える、デバイスの接続順を変える、
> デバイスのID指定で与える(/dev/serial/by-id/usb-T-frog_project_T-frog_
> Driver-if00)などで解決できると思います。
> $ ls /dev/serial/by-id/
> で接続されているデバイス一覧が確認できます。
>
>
> > 初期ボーレートが115200でしたので、順次下げながら試しましたが同様のエラーが発生しました。
>
> このデバイスは、シリアルではなくUSBの規格を使用しているため、ボーレート設定はできません。
> （設定しても変化はありません。）
>
>
> // Atsushi WATANABE
> // Assistant Professor
> // Field Robotics Laboratory, Tohoku University
> // 6-6-10, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan
> // Phone: [Telephone number removed] / E-mail:
>
>
> 2017年3月16日 17:56 ichikawa hirohisa <>:
> > 株式会社TTIの市川と申します。
> > 初歩的な質問で申し訳ありませんがご教授ください。
> >
> > TF-2MD3-R6 User's Manualに沿って進めていますが、
> > 以下のエラーでypspur-coordinatorが起動しません。
> >
> > root@tti-CFLX6-2L:~# ypspur-coordinator -p ./yp-spur/icart-mini.param -d
> > /dev/ttyACM0
> > ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
> > YamabicoProject-Spur
> > Ver. 1.14.0
> > ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
> > Device Information
> > Port : /dev/ttyACM0
> > Warn: Baudrate setting is not supported on this device.
> > Applying parameters.
> > YP-Spur coordinator started.
> > Warn: Illegal packet 'SS038400' received.
> > Warn: Illegal packet '04T' received.
> > （中省略、同じようなWarnが連続で発生）
> > Warn: Illegal packet '0Ee' received.
> > Warn: Illegal packet '' received.
> > Connection to /dev/ttyACM0 was closed.
> > Trajectory control loop stopped.
> > Command analyzer stopped.
> >
> > ubuntu 16.10 にて実施しています。
> > ドライバは先日購入したばかりです。
> >
> > 初期ボーレートが115200でしたので、順次下げながら試しましたが同様のエラーが発生しました。
> >
> > 考えられる原因や対処方法、確認方法などを
> > ご教授いただければ幸いです。
>