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tf-2md3-devel@t-frog.com

TF-2MD3-R6 2台を用いた4モータ同期運転

Date:
Wed, 18 Oct 2017 14:31:46 +0900
From:
寺口朝弥 <
teraguchi-tomoya at ed dot tmu dot ac dot jp
>
To:
"
tf-2md3-devel at t-frog dot com
" <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00184] TF-2MD3-R6 2台を用いた4モータ同期運転
渡辺様


お世話になります.

首都大学東京の寺口と申します.


現在,研究で4輪移動ロボットを「TF-2MD3-R6」を用いて制御しようと試みているのですが,「TF-2MD3-R6」2台を用いて4台のモータを同期運転することは可能でしょうか.


現在使用しているモータとエンコーダはMaxon社製RE40とHEDL5540です.



ご回答の程,よろしくお願いいたします.

References