T-frog Project

> お世話になっております。
>
> 苫小牧工業高等専門学校電気電子工学科5年の三崎と申します。
>
>
> i-Cart edu及びモータドライバTF-2MD3-R6の動作に関してお聞きしたいことがございます。
>
>
> [ロボットの作り方〜移動ロボットの制御とROSによる動作計画実習～]を参考に
>
> i-Cart eduを組み立ててから、「モータドライバのバスパワー化を行わない状態で」PC（ubuntu14.04）とロボットをUSB接続し、yp-spurをインストールするところまではできたのですが、ypspur-coordinatorを立ち上げようとすると「Can't open serial port.」と表示されて動作テストができません。
>
>
> User's manualを見る限り、ファームウェアに異常がある、またはポートの指定が間違っているとのことでしたので、usbポートを調べたのですがそもそもttyACM0が出てこず、そもそもマシンに認識されていないようでした。また、電池ボックスのスイッチをONしたときはLED5のみが点灯する状態です。なのでファームウェアが入っていないようです。
>
>
> これらの原因として、モータドライバがバスパワー化されていないから、あるいは他にモータドライバに異常があるからではないかと考えております。
>
>
> モータドライバのバスパワー化は、上のやり方で動作させたい場合、必ず行わなくてはいけないのでしょうか。
>
> また、モータドライバに異常があるのだとしたら、どのようなことが原因として考えられるのでしょうか。
>
>
> 初歩的な質問で申し訳ないのですが、これに関する解決方法が、もしございましたらご教授お願い致します。
>
>
> ***********************************************
>
> 苫小牧工業高等専門学校
>
> 電気電子工学科　5年
>
> 三崎　達大E-mail:mt13234 at tomakomai dot kosen-ac dot jp
>
> Tel: [Telephone number removed]
> ***********************************************
>