T-frog Project

>
> 筑波大学 羽鳥様
>
> お世話になっております。
> T-frog製品の販売を担当しております、ツジ電子の高野と申します。
>
> L1の型番は以下となります。
> SRF3216-102Y Bourns Inc.
> 仕様につきましてはカタログを参照して下さい。
>
> 故障の知見に関しましては、開発者の方からの返事をお待ちいただければと思います。
> どうぞよろしくお願いいたします。
>
> ツジ電子株式会社
> 製造部 高野 稔
> 〒300-0013
> 茨城県土浦市神立町3739
> Tel.[Telephone number removed] Fax.[Telephone number removed]
> URL http://www.tsujicon.jp
>
>
> > -----Original Message-----
> > From: Satoshi HATORI [mailto:]
> > Sent: Friday, May 17, 2019 10:44 PM
> > To:
> > Subject: [tf-2md3-devel:00196] Re: モータドライバ故障修理のための回路素
> > 子について
> >
> > お世話になっております。
> > 筑波大学制御・ロボティクス研究室（ロボ研）の羽鳥です。
> >
> > 先ほどのメールに誤りがありましたので投稿させていただきました。
> > "そこでLED1よりも手前で断線していると考え〜"は正しくは
> > ”そこでLED4よりも手前で断線していると考え〜”でした。
> >
> > よろしくお願いいたします。
> > -----------------------------------------------
> > 羽鳥 哲史 (HATORI, Satoshi)
> > 博士前期課程２年
> >
> > 筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
> > 制御・ロボティクス研究室（伊達研究室）
> >
> > E-mail:
> > Web: http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/
> > -----------------------------------------------
> >
> > 2019年5月17日(金) 18:31 Satoshi HATORI
> > <>:
> >
> > >
> > > お世話になっております。
> > > 筑波大学制御・ロボティクス研究室（ロボ研）の羽鳥と申します。
> > >
> > > 当研究室で使わせていただいているモータドライバTF-2MD3-R6Aの故障修理
> > のために
> > > 回路素子についてお伺いしたく思い投稿させていただきました。
> > >
> > > 当研究室のTF-2MD3-R6Aが故障しており、CON1へ５Vを印加しても
> > > マイコン側の電源用LED(LED4)が点灯せず、電流もほぼ流れていない状態とな
> > っております。
> > > そこでLED1よりも手前で断線していると考え、調べたところL1(ノイズ対策
> > 用？)が
> > > 断線していることがわかりました。
> > > そこでL1を除去して5Vラインをジャンパワイヤで配線したところ問題なく
> > 動作するようになりました。
> > > 同様な故障状態のドライバ基板が他にも存在するためL1を交換したいと考
> > えたのですが、
> > > 部品の諸元について教えていただくことは可能でしょうか。
> > >
> > > また、この故障による知見等ありましたら教えていただけると幸いです。
> > >
> > > 何卒よろしくお願いいたします。
> > > -----------------------------------------------
> > > 羽鳥 哲史 (HATORI, Satoshi)
> > > 博士前期課程２年
> > >
> > > 筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
> > > 制御・ロボティクス研究室（伊達研究室）
> > >
> > > E-mail:
> > > Web: http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/
> > > -----------------------------------------------