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電源基板の利用方法の問題について
Date:
Thu, 26 Sep 2019 09:21:01 +0900
From:
Tetsushi IKEDA <
ikeda at hiroshima-cu dot ac dot jp
>To:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
Subject:
[00201] 電源基板の利用方法の問題について
広島市立大の池田と申します．
二軸モータドライバ TF-2MD3-R6 が動作しなくなり，T-frogで診ていただ
いたところ，過電流によりドライバ基板の R52 と並行する線が焼き切れた
状態でした．同様の故障が異なる基板で2回ありましたので，利用方法に
問題が無いか，相談させていただけませんでしょうか．
i-Cart mini 部品リストに記載の部品とモータを利用し，電源基板
TF-PW36-5/12Mに，Top-URGとモータドライバを接続しています．
また，電源基板に供給している24Vから別のアクチュエータも電源を取って
います．アクチュエータは 24V, 2W～10W(max)ですが，大きな負荷はかけて
いないと思います．
「i-Cart miniフォーラム [00009]
モータドライバ保護用のキャパシタの追加」で推奨されているキャパシタは設置していませんでした．
1回目の故障時には，制御基板のL1を取り外して直接電源を供給したところ，通常よりも電流が多く流れFPGAの過熱が確認され，過電流によりFPGAも故障と思わ
れるという診断結果でした．
2回目の故障時には，制御部に電源5V印可時に，過電流により起動しないため，
どこか短絡しているという診断でした．利用していた電源基板とTop-URGも前後
して故障し，電源基板は5V用の三端子レギュレータが損傷という診断でした．
Top-URGは，電源に接続しても反応がないところから，過電流による故障の可能
性が高いとのことです．
追加しているアクチュエータの電源を別系統にすることを検討しておりますが，
注意すべき点や対策がありましたら，教えていただければ助かります．
どうぞよろしくお願いいたします．
--
池田 徹志
広島市立大学大学院 情報科学研究科 システム工学専攻
〒731-3194 広島市安佐南区大塚東3丁目4-1
二軸モータドライバ TF-2MD3-R6 が動作しなくなり，T-frogで診ていただ
いたところ，過電流によりドライバ基板の R52 と並行する線が焼き切れた
状態でした．同様の故障が異なる基板で2回ありましたので，利用方法に
問題が無いか，相談させていただけませんでしょうか．
i-Cart mini 部品リストに記載の部品とモータを利用し，電源基板
TF-PW36-5/12Mに，Top-URGとモータドライバを接続しています．
また，電源基板に供給している24Vから別のアクチュエータも電源を取って
います．アクチュエータは 24V, 2W～10W(max)ですが，大きな負荷はかけて
いないと思います．
「i-Cart miniフォーラム [00009]
モータドライバ保護用のキャパシタの追加」で推奨されているキャパシタは設置していませんでした．
1回目の故障時には，制御基板のL1を取り外して直接電源を供給したところ，通常よりも電流が多く流れFPGAの過熱が確認され，過電流によりFPGAも故障と思わ
れるという診断結果でした．
2回目の故障時には，制御部に電源5V印可時に，過電流により起動しないため，
どこか短絡しているという診断でした．利用していた電源基板とTop-URGも前後
して故障し，電源基板は5V用の三端子レギュレータが損傷という診断でした．
Top-URGは，電源に接続しても反応がないところから，過電流による故障の可能
性が高いとのことです．
追加しているアクチュエータの電源を別系統にすることを検討しておりますが，
注意すべき点や対策がありましたら，教えていただければ助かります．
どうぞよろしくお願いいたします．
--
池田 徹志
ikeda at hiroshima-cu dot ac dot jp
広島市立大学大学院 情報科学研究科 システム工学専攻
〒731-3194 広島市安佐南区大塚東3丁目4-1
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from Tetsushi IKEDA <ikeda at hiroshima-cu dot ac dot jp>Thu, 26 Sep 2019 09:21:01 +0900
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