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tf-2md3-devel@t-frog.com

tf-2md3-devel@t-frog.com

UARTおよびRS-485によるデータの送受信

Date:
Thu, 25 Feb 2021 17:34:14 +0900
From:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
To:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
Subject:
[00204] UARTおよびRS-485によるデータの送受信
東京都市大学 ロボティックライフサポート研究室の三澤と申します．

現在我々の研究室ではTF-2MD3-R6を使用した移動ロボットの開発
を行っており，システムの構築をしているのですが
TF-2MD3-R6に対してUART，もしくはRS-485を用いて速度指令値，
現在値の送受信を行いたいと考えています．
ここでこれらの通信を行う際にどのような形式でデータを渡せばいいのか
がわからず，マニュアルなどがあれば教えていただきたいと
思うのですがよろしいでしょうか．

よろしくお願いします．

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三澤 賢人<Kento Misawa>
東京都市大学 大学院
総合理工学研究科 機械専攻
機械システム工学領域
ロボティックライフサポート研究室
〒158-8557 東京都世田谷区玉堤1-28-1
E-mail:
misawa at rls dot mse dot tcu dot ac dot jp

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References