三澤様、
お問い合わせありがとうございます。
i-Cart mini/Middle設計担当の阪東です。
UARTまたは、RS-485を用いた速度指令について、
残念ながら公式なドキュメントのご用意はございません。
下記、GitHubにて開発者の渡辺さんよりソースコードが公開されております。
https://github.com/T-frog/tf-2md3-firmwareお手数をおかけしますが、
ソースコードをお読みいただくか、
渡辺さんに利用例のご紹介の依頼をお願い致します。
以上、よろしくお願いいたします。
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株式会社 Doog (ドーグ)
Doog Inc.
阪東 茂 (Shigeru Bando)
TEL:[Telephone number removed]
shigeru dot bando at doog-inc dot com
http://www.doog-inc.com//*---------------------------------------*/