T-frog Project

> 宇都宮大学
> 久保田様
>
> お世話になっております。
> T-forg製品の販売を担当しております、
> ツジ電子の高野と申します。
>
> 電源基板の故障が考えられます。
> LED203は5V出力で点灯します。
> 5Vが出力されていないためモータドライバ基板に
> 電源が供給されてない状態と思われます。
>
> モータドライバ基板と電源基板を弊社にお送りいただけますでしょうか。
> 確認いたしましてご連絡させていただきます。
>
> ツジ電子株式会社
> 製造部　高野　稔
> 〒300-0013
> 茨城県土浦市神立町3739
> Tel.[Telephone number removed] Fax.[Telephone number removed]
> URL http://www.tsujicon.jp
>
>
>> -----Original Message-----
>> From: [mailto:]
>> Sent: Tuesday, August 31, 2021 3:04 PM
>> To:
>> Subject: [tf-2md3-devel:00204] i-Cart各基板の故障について
>>
>> 始めてご連絡させていただきます．
>> 宇都宮大学知能ロボット・システム工学研究室の久保田有羽と申します．
>>
>> 現在，差動二輪ロボットに二輪モータドライバ（TF-2MD3-R6），および電源基
>> 板（TF-PW36-5/12M）を搭載して
>> 使用させていただいております．
>> この度，ロボットがPCに認識されなくなるという状況に陥ってしまったため，
>> ご連絡致しました．
>>
>> 故障時，入力端子には鉛蓄電池を使用し，出力端子にはモータドライバを接続
>> して使用しておりましたが，
>> モータドライバがPCに認識されずにロボットが動作不能になるという問題が
>> 起こりました．
>>
>> 症状は以下の通りです．
>> ・モータドライバの基板上のLEDはLED5のみ点灯
>> ・電源基板上のLEDはLED200～202は点灯，LED203は消灯
>> ・PCと接続しても認識されない
>>
>> つきましては，各基板の故障箇所がどこであるか，および修理が必要であるか
>> について，ご教授願います．
>> よろしくお願い致します．
>>
>> --
>> ===============================================
>> 久保田 有羽 (KUBOTA, Yuu) 学部4年
>> 宇都宮大学 工学部 機械システム工学科
>> 知能ロボット・システム工学研究室（星野研究室）
>> 〒321-8585 栃木県宇都宮市陽東 7-1-2
>> Tel/FAX: [Telephone number removed]（研究室）
>> Tel/FAX: [Telephone number removed]（星野准教授）
>> Email;
>> http://www.mech.utsunomiya-u.ac.jp/~hosino/
>> ===============================================