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tf-2md3-devel@t-frog.com

tf-2md3-devel@t-frog.com

Re: モータドライバTF-2MD3-R6のファームウェア更新に関して

Date:
Thu, 09 Sep 2021 12:09:53 +0900
From:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
To:
<
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00207] Re: モータドライバTF-2MD3-R6のファームウェア更新に関して
阪東様，高野様

ご連絡ありがとうございます．
宇都宮大学の久保田です．

使用環境についての情報をお伝えいたします．
OSはubuntuのVer. 16.04,
YP-SpurはVer. 1.14.0を使用しております．

デバイスの認識不良の疑いについては，こちらで確認いたします．
引き続きよろしくお願いいたします．

----- Original Message -----
> 宇都宮大学
> 久保田様
>
> お世話になっております。
> ツジ電子の高野です。
>
> 阪東様ご対応ありがとうございます。
> 以下は弊社の検査担当者(ワシリー)からの回答です。
>
> 現在、弊社が販売しておりますT-frogモータドライバは
> ファームウェアv0.6.0（現時点では最新版）を
> 標準として搭載しています。
>
> 弊社では出荷検査の時YP-Spur Ver. 1.20.0を
> 使っておりますので、お客様ご使用のYP-Spurの
> バージョンが異なる場合は、エーラ―の原因に
> なっている可能性があります。
>
> 解決方法といたしましては、
> モータドライバのファームウェアを古いバージョンに戻すか、
> YP-Spurのバージョンを更新する方法があると思います。
>
> どうぞよろしくお願いいたします。
>
> 阪東様へ
> 引き続きよろしくお願いいたします。
>
> > -----Original Message-----
> > From:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
[mailto:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
]
> > Sent: Thursday, September 9, 2021 8:18 AM
> > To:
tf-2md3-devel at t-frog dot com

> > Subject: [tf-2md3-devel:00205] Re: モータドライバTF-2MD3-R6のファー
ム
> > ウェア更新に関して
> >
> > 宇都宮大学 久保田様、
> >
> > お世話になっております、
> > t-frogプロジェクトの阪東です。
> >
> > ファームウェアの書き換えに入る前に、
> > お使いの環境について情報を投稿いただけますと幸いです。
> > お使いのOSやYp_spurのバージョンについて、
> > 補足をお願い致します。
> > 古い情報ですが、セットアップに関しては
> > 日本ロボット学会のセミナー資料もご参考いただけると思います。
> > https://bnd-tc.github.io/ros_mobile_robot_rsj_tutorial/assembling_robo

> > t.html
> >
> > Error: Can't open serial port.
> > とのエラーがでていることから、
> > ファームウェアというよりも、
> > デバイスの認識不良やポートに対するユーザーの権限不足も疑われます。
> > そちらも合わせてご確認いただけますでしょうか？
> >
> > 以上、よろしくお願いいたします。
> >
> > -----Original Message-----
> > From:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
<
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
> > Sent: Wednesday, September 8, 2021 6:36 PM
> > To: T-frog モータ <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
> > Subject: [tf-2md3-devel:00204] モータドライバTF-2MD3-R6のファームウ
ェ
> > ア更新に関して
> >
> > お世話になっております。
> > 宇都宮大学知能ロボット・システム工学研究室の久保田有羽と申します。
> >
> > モータドライバのファームウェア更新方法について、お聞きしたいことが有
り
> > ご連絡いたしました。
> > 以下に、状況を記します。
> >
> > 先日、ツジ電子様から購入させて頂いたモータドライバの動作確認を行った
と
> > ころ、
> > ypspur-coordinatorとモータドライバ基盤との通信時に以下のエラーが出力
さ
> > れ
> > ました。
> >
> > Error: Can't open serial port.
> > Error: Device doesn’t have available YP protocol version.
> >
> > TF-2MD3-R6 Use's Manualを参照したところ、ファームウェアが正しく書き
込ま
> > れていない
> > 可能性があると記載されていたため、マニュアル20ページの6.1を参考に
> > ファームウェアの更新を試みました。
> > しかしながら、3行目のコマンド ./configure を実行した際に、
> > 以下のエラーが出力されました。
> >
> > -- Could NOT find Readline (missing: READLINE_LIBRARIES) CMake
Error:
> > The following variables are used in this project, but they are set
to
> > NOTFOUND.
> > Please set them or make sure they are set and tested correctly in
the
> CMake
> > files:
> > READLINE_LIBRARIES
> > linked by target "samba" in directory /home/nav-robot2/samba
> >
> > -- Configuring incomplete, errors occurred!
> > See also "/home/nav-robot2/samba/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
> >
> > このエラーについての解決方法をもしご存知でしたら、
> > お手数ですがご教授いただけますと幸いです。
> > よろしくお願いいたします。
> >
> >
> >
> >
>
>
>
>
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久保田 有羽 (KUBOTA, Yuu) 学部4年
宇都宮大学 工学部 機械システム工学科
知能ロボット・システム工学研究室（星野研究室）
〒321-8585 栃木県宇都宮市陽東 7-1-2
Tel/FAX: [Telephone number removed]（研究室）
Tel/FAX: [Telephone number removed]（星野准教授）
Email;
t182134 at cc dot utsunomiya-u dot ac dot jp

http://www.mech.utsunomiya-u.ac.jp/~hosino/
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References