T-frog Project

> 阪東様，
>
> 宇都宮大学の久保田です．
>
> 補足情報として，OSやYP_Spurのバージョンに関する情報以外に
> 必要な情報は何かありますでしょうか．
> ありましたらご指定いただけると幸いです．
> 引き続きよろしくお願いいたします．
>
> ----- Original Message -----
> > 阪東様，高野様
> >
> > ご連絡ありがとうございます．
> > 宇都宮大学の久保田です．
> >
> > 使用環境についての情報をお伝えいたします．
> > OSはubuntuのVer. 16.04,
> > YP-SpurはVer. 1.14.0を使用しております．
> >
> > デバイスの認識不良の疑いについては，こちらで確認いたします．
> > 引き続きよろしくお願いいたします．
> >
> > ----- Original Message -----
> > > 宇都宮大学
> > > 久保田様
> > >
> > > お世話になっております。
> > > ツジ電子の高野です。
> > >
> > > 阪東様ご対応ありがとうございます。
> > > 以下は弊社の検査担当者(ワシリー)からの回答です。
> > >
> > > 現在、弊社が販売しておりますT-frogモータドライバは
> > > ファームウェアv0.6.0（現時点では最新版）を
> > > 標準として搭載しています。
> > >
> > > 弊社では出荷検査の時YP-Spur Ver. 1.20.0を
> > > 使っておりますので、お客様ご使用のYP-Spurの
> > > バージョンが異なる場合は、エーラ―の原因に
> > > なっている可能性があります。
> > >
> > > 解決方法といたしましては、
> > > モータドライバのファームウェアを古いバージョンに戻すか、
> > > YP-Spurのバージョンを更新する方法があると思います。
> > >
> > > どうぞよろしくお願いいたします。
> > >
> > > 阪東様へ
> > > 引き続きよろしくお願いいたします。
> > >
> > > > -----Original Message-----
> > > > From: [mailto:]
> > > > Sent: Thursday, September 9, 2021 8:18 AM
> > > > To:
> > > > Subject: [tf-2md3-devel:00205] Re: モータドライバTF-2MD3-R6のフ

> ー
> > ム
> > > > ウェア更新に関して
> > > >
> > > > 宇都宮大学 久保田様、
> > > >
> > > > お世話になっております、
> > > > t-frogプロジェクトの阪東です。
> > > >
> > > > ファームウェアの書き換えに入る前に、
> > > > お使いの環境について情報を投稿いただけますと幸いです。
> > > > お使いのOSやYp_spurのバージョンについて、
> > > > 補足をお願い致します。
> > > > 古い情報ですが、セットアップに関しては
> > > > 日本ロボット学会のセミナー資料もご参考いただけると思います。
> > > > https://bnd-tc.github.io/ros_mobile_robot_rsj_tutorial/assembling_robo

>
> >
> > > > t.html
> > > >
> > > > Error: Can't open serial port.
> > > > とのエラーがでていることから、
> > > > ファームウェアというよりも、
> > > > デバイスの認識不良やポートに対するユーザーの権限不足も疑われます。
> > > > そちらも合わせてご確認いただけますでしょうか？
> > > >
> > > > 以上、よろしくお願いいたします。
> > > >
> > > > -----Original Message-----
> > > > From: <>
> > > > Sent: Wednesday, September 8, 2021 6:36 PM
> > > > To: T-frog モータ <>
> > > > Subject: [tf-2md3-devel:00204] モータドライバTF-2MD3-R6のファー

> ウ
> > ェ
> > > > ア更新に関して
> > > >
> > > > お世話になっております。
> > > > 宇都宮大学知能ロボット・システム工学研究室の久保田有羽と申します。
> > > >
> > > > モータドライバのファームウェア更新方法について、お聞きしたいこと

> 力
> > さ
> > > > れ
> > > > ました。
> > > >
> > > > Error: Can't open serial port.
> > > > Error: Device doesn’t have available YP protocol version.
> > > >
> > > > TF-2MD3-R6 Use's Manualを参照したところ、ファームウェアが正しく

> > > >
> > > > -- Configuring incomplete, errors occurred!
> > > > See also "/home/nav-robot2/samba/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
> > > >
> > > > このエラーについての解決方法をもしご存知でしたら、
> > > > お手数ですがご教授いただけますと幸いです。
> > > > よろしくお願いいたします。
> > > >
> > > >
> > > >
> > > >
> > >
> > >
> > >
> > >
> > ===============================================
> > 久保田 有羽 (KUBOTA, Yuu) 学部4年
> > 宇都宮大学 工学部 機械システム工学科
> > 知能ロボット・システム工学研究室（星野研究室）
> > 〒321-8585 栃木県宇都宮市陽東 7-1-2
> > Tel/FAX: [Telephone number removed]（研究室）
> > Tel/FAX: [Telephone number removed]（星野准教授）
> > Email;
> > http://www.mech.utsunomiya-u.ac.jp/~hosino/
> > ===============================================
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> >
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> 久保田 有羽 (KUBOTA, Yuu) 学部4年
> 宇都宮大学 工学部 機械システム工学科
> 知能ロボット・システム工学研究室（星野研究室）
> 〒321-8585 栃木県宇都宮市陽東 7-1-2
> Tel/FAX: [Telephone number removed]（研究室）
> Tel/FAX: [Telephone number removed]（星野准教授）
> Email;
> http://www.mech.utsunomiya-u.ac.jp/~hosino/
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