菅野様
渡辺です。
ダウンロードして書き込んだファームウェアの、ファイル名を教えていただけますでしょうか。
ご確認よろしくお願いいたします。
// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/
atsushi dot w at atr dot jp
渡辺様
お世話になっております.
立命館大学川村研究室
菅野です.
何度も質問にご回答頂きまして有難うございました.
TF-2MD3-R6 User's Manual 19ページのフォームウェア更新に
おける手順9まで完了し, 一旦電源を切断してから
再度電源を投入したのですが, LED2が薄く点灯するどころか,
PCに接続しているにもかかわらずデバイス自体認識されない
状態になってしまいました. 異なるPCに接続しても
認識されないので, モータドライバ側に異常があると
考えているのですが, どのようなことが原因として
考えられますか.
お手数おかけしますが,ご回答のほどよろしくお願い致します
-----Original message-----
From:Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>
To:tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Date:Tue, 08 Jul 2014 22:33:24
Subject:[tf-2md3-devel:00017] Re: モータドライバに ついて
菅野様
渡辺です。
> おそらくTF-2MD3-R6 User's Manualの18ページおける
> フォームウェアの書き込みが上手くできていません.
購入して届いた時点でファームウェアが入っていなかったということでしょうか?
もしそうであれば、製造上の問題ですので、ツジ電子に対応を依頼するのがよいと思います。
ファームウェアの更新をご自分で行おうとしていた場合は、更新の作業を最後まで行って下さい。
> そもそも手順5における"External RAM initialization failed"
> の警告が現れず,それ以降の手順が踏めません.
いくつか原因が考えられますが、以下のような場合は何も表示されないか、
「Communication error」 のような表示が出て先には進みません。
・「Select your board」 の欄が、マニュアルに記載している正しい設定になっていない
(ご利用の基板バージョンはTF-2MD3-R6のはずですので「at91sam7se256-ek」)
・マニュアル6.3章に記載の、FLASH ROM強制消去を行った場合、
手順4.のスイッチを元の位置に戻す操作を行っていない
また、上記のような、誤った設定で接続しようとすると、
書き込み用ソフトSAM-BAが異常な状態でフリーズし、再度正しい設定で接続しようとしても
動作しない場合があります。
その場合は、タスクマネージャ等で「sam-ba.exe」のプロセスを終了してから
モータドライバのUSBを一度外して再接続するか、PCを再起動してから再度作業を行って下さい。
SAM-BAは、搭載しているチップメーカのソフトなため、
私も完全には動作を把握していませんので、ほかにも接続に失敗する条件があるかもしれません。
上記に当てはまらない場合は、できるだけ詳しく、行った操作と、エラー表示・動作の結果を
教えて頂けると助かります。
> このフォームウェアの書き込みができていなければ, PCとの
> 通信はできませんか.
ファームウェアは、ボード上で動作するあらゆる処理を行いますので、
書き込まれていなければ、一切動作しません。
以上、よろしくお願いいたします。
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// Atsushi WATANABE
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立命館大学
理工学部 ロボティクス学科 4回生
運動知能研究室 ポテンシャル班
菅野勇希
学籍番号: 2250110042-4
E-mail:
rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp
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