T-frog Project

> 久保田様、
>
> 1.14.0のypspurはどのような方法でインストールされたでしょうか？
> インストール方法次第で対策が異なりますので、
> ご連絡をお願いします。
>
> また、元のバージョン不一致の確認を優先するようでしたら、
> cloneいただいたディレクトリの中にある、
> ypspur-coordinatorのバイナリファイルを直接実行する手段もございます。
>
> 以上、ご検討をよろしくお願いいたします。
>
> 阪東
>
>
> ________________________________
> 差出人: <>
> 送信日時: 火曜日, 9月 14, 2021 7:06 午後
> 宛先:
> 件名: [tf-2md3-devel:00211] Re: モータドライバTF-2MD3-R6のファームウェ

> した。
> 動作確認のためにypspur-coordinatorを実行したところ、
> 以下のメッセージが出力されました。
>
> ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
> YamabicoProject-Spur
> Ver. 1.14.0
> ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
> Device Information
> Port : /dev/ttyACM0
> Error: Device doesn't have available YP protocol version.
>
> verが1.14.0のままになっていることから、インストールしたver1.20.0が反映

> いるのですが、
> yp-spurのver1.14.0に関するファイルは削除する必要があるのでしょうか。
> また、インストールしたver.1.20.0を反映させる方法はあるのでしょうか。
>
> 対処法をご存知でしたら、ご教授いただけると幸いです。
> 引き続きよろしくお願いいたします。
>
> ----- Original Message -----
> > 宇都宮大学 久保田様、
> >
> > 返信が遅れてしまい、申し訳ございません。
> >
> > > しかしながら，以前から発生していたもう一つのエラーである，
> > > Error: Device doesn’t have available YP protocol version.
> > > については，依然として解決していません．
> > お手元のYP-SpurがVer. 1.14.0とのことで、
> > ツジ電子様で出荷前検査を行ったバージョン「1.20.0」よりも古いバージョ

> のため、
> > プロトコルの不一致が発生している可能性がございます。
> > お手数をおかけしますが、githubよりソースコードを入手いただき、
> > 1.20.0までバージョンを進めた状態でビルトとインストール、
> > 動作確認を実施いただけますでしょうか？
> > 下記コマンドで1.20.0を入手いただけます。
> > git clone --branch 1.20.0 https://github.com/openspur/yp-spur.git
> > インストール方法については、
> > yp-spur/README.md
> > をご参照ください。
> >
> > 以上、よろしくお願いいたします。
> >
> > 阪東
> >
> > -----Original Message-----
> > From: <>
> > Sent: Monday, September 13, 2021 7:20 PM
> > To:
> > Subject: [tf-2md3-devel:00209] Re: モータドライバTF-2MD3-R6のファー

> ウェア更新に関して
> >
> > t-frog プロジェクト 阪東様，
> >
> > 宇都宮大学の久保田です．
> > お忙しいところ度々申し訳ございません．
> >
> > デバイスの認識不良についてご指摘をいただきましたので，確認いたしまし

> > PCとUSBポートの再接続を行ったところ，デバイスが認識され，
> > 下記のエラーについては，発生しなくなりました．
> > Error: Can’t open serial port.
> >
> > しかしながら，以前から発生していたもう一つのエラーである，
> > Error: Device doesn’t have available YP protocol version.
> > については，依然として解決していません．
> >
> > 以前，高野様からモータドライバには最新のファームウェアが搭載されてい

> > とのご回答をいただきましたので，
> > それに合わせYP-Spurをアップデートすることを考えております．
> >
> > つきましては，アップデートに関してご存じでしたら，
> > ご教授いただければ幸いです。
> > よろしくお願いいたします．
> >
> > ----- Original Message -----
> > > 阪東様，
> > >
> > > 宇都宮大学の久保田です．
> > >
> > > 補足情報として，OSやYP_Spurのバージョンに関する情報以外に
> > > 必要な情報は何かありますでしょうか．
> > > ありましたらご指定いただけると幸いです．
> > > 引き続きよろしくお願いいたします．
> > >
> > > ----- Original Message -----
> > > > 阪東様，高野様
> > > >
> > > > ご連絡ありがとうございます．
> > > > 宇都宮大学の久保田です．
> > > >
> > > > 使用環境についての情報をお伝えいたします．
> > > > OSはubuntuのVer. 16.04,
> > > > YP-SpurはVer. 1.14.0を使用しております．
> > > >
> > > > デバイスの認識不良の疑いについては，こちらで確認いたします．
> > > > 引き続きよろしくお願いいたします．
> > > >
> > > > ----- Original Message -----
> > > > > 宇都宮大学
> > > > > 久保田様
> > > > >
> > > > > お世話になっております。
> > > > > ツジ電子の高野です。
> > > > >
> > > > > 阪東様ご対応ありがとうございます。
> > > > > 以下は弊社の検査担当者(ワシリー)からの回答です。
> > > > >
> > > > > 現在、弊社が販売しておりますT-frogモータドライバは
> > > > > ファームウェアv0.6.0（現時点では最新版）を
> > > > > 標準として搭載しています。
> > > > >
> > > > > 弊社では出荷検査の時YP-Spur Ver. 1.20.0を
> > > > > 使っておりますので、お客様ご使用のYP-Spurの
> > > > > バージョンが異なる場合は、エーラ―の原因に
> > > > > なっている可能性があります。
> > > > >
> > > > > 解決方法といたしましては、
> > > > > モータドライバのファームウェアを古いバージョンに戻すか、
> > > > > YP-Spurのバージョンを更新する方法があると思います。
> > > > >
> > > > > どうぞよろしくお願いいたします。
> > > > >
> > > > > 阪東様へ
> > > > > 引き続きよろしくお願いいたします。
> > > > >
> > > > > > -----Original Message-----
> > > > > > From: [mailto:tf-2md3-devel@t-frog.
> com]
> > > > > > Sent: Thursday, September 9, 2021 8:18 AM
> > > > > > To:
> > > > > > Subject: [tf-2md3-devel:00205] Re: モータドライバTF-2MD3-R6

> フ
> > ァ
> > > ー
> > > > ム
> > > > > > ウェア更新に関して
> > > > > >
> > > > > > 宇都宮大学 久保田様、
> > > > > >
> > > > > > お世話になっております、
> > > > > > t-frogプロジェクトの阪東です。
> > > > > >
> > > > > > ファームウェアの書き換えに入る前に、
> > > > > > お使いの環境について情報を投稿いただけますと幸いです。
> > > > > > お使いのOSやYp_spurのバージョンについて、
> > > > > > 補足をお願い致します。
> > > > > > 古い情報ですが、セットアップに関しては
> > > > > > 日本ロボット学会のセミナー資料もご参考いただけると思います。
> > > > > > https://bnd-tc.github.io/ros_mobile_robot_rsj_tutorial/assemblin

>
> > > > > > g_robo
> >
> > >
> > > >
> > > > > > t.html
> > > > > >
> > > > > > Error: Can't open serial port.
> > > > > > とのエラーがでていることから、
> > > > > > ファームウェアというよりも、
> > > > > > デバイスの認識不良やポートに対するユーザーの権限不足も疑われ

> す。
> > > > > > そちらも合わせてご確認いただけますでしょうか？
> > > > > >
> > > > > > 以上、よろしくお願いいたします。
> > > > > >
> > > > > > -----Original Message-----
> > > > > > From: <>
> > > > > > Sent: Wednesday, September 8, 2021 6:36 PM
> > > > > > To: T-frog モータ <>
> > > > > > Subject: [tf-2md3-devel:00204] モータドライバTF-2MD3-R6のフ

> ー
> > ム
> > > ウ
> > > > ェ
> > > > > > ア更新に関して
> > > > > >
> > > > > > お世話になっております。
> > > > > > 宇都宮大学知能ロボット・システム工学研究室の久保田有羽と申し

> と
> > が
> > > 有
> > > > り
> > > > > > ご連絡いたしました。
> > > > > > 以下に、状況を記します。
> > > > > >
> > > > > > 先日、ツジ電子様から購入させて頂いたモータドライバの動作確認

> が
> > 出
> > > 力
> > > > さ
> > > > > > れ
> > > > > > ました。
> > > > > >
> > > > > > Error: Can't open serial port.
> > > > > > Error: Device doesn’t have available YP protocol version.
> > > > > >
> > > > > > TF-2MD3-R6 Use's Manualを参照したところ、ファームウェアが正

> 考
> > に
> > > > > > ファームウェアの更新を試みました。
> > > > > > しかしながら、3行目のコマンド ./configure を実行した際に、
> > > > > > 以下のエラーが出力されました。
> > > > > >
> > > > > > -- Could NOT find Readline (missing: READLINE_LIBRARIES)
> CMake
> > > > Error:
> > > > > > The following variables are used in this project, but they

> > in
> > > > the
> > > > > CMake
> > > > > > files:
> > > > > > READLINE_LIBRARIES
> > > > > > linked by target "samba" in directory /home/nav-robot2/
> > samba
> > > > > >
> > > > > > -- Configuring incomplete, errors occurred!
> > > > > > See also "/home/nav-robot2/samba/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
> > > > > >
> > > > > > このエラーについての解決方法をもしご存知でしたら、
> > > > > > お手数ですがご教授いただけますと幸いです。
> > > > > > よろしくお願いいたします。
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > >
> > > > ===============================================
> > > > 久保田 有羽 (KUBOTA, Yuu) 学部4年
> > > > 宇都宮大学 工学部 機械システム工学科
> > > > 知能ロボット・システム工学研究室（星野研究室）
> > > > 〒321-8585 栃木県宇都宮市陽東 7-1-2
> > > > Tel/FAX: [Telephone number removed]（研究室）
> > > > Tel/FAX: [Telephone number removed]（星野准教授）
> > > > Email;
> > > > http://www.mech.utsunomiya-u.ac.jp/~hosino/
> > > > ===============================================
> > > >
> > > >
> > > >
> > > >
> > > ===============================================
> > > 久保田 有羽 (KUBOTA, Yuu) 学部4年
> > > 宇都宮大学 工学部 機械システム工学科
> > > 知能ロボット・システム工学研究室（星野研究室）
> > > 〒321-8585 栃木県宇都宮市陽東 7-1-2
> > > Tel/FAX: [Telephone number removed]（研究室）
> > > Tel/FAX: [Telephone number removed]（星野准教授）
> > > Email;
> > > http://www.mech.utsunomiya-u.ac.jp/~hosino/
> > > ===============================================
> > >
> > >
> > >
> > >
> > ===============================================
> > 久保田 有羽 (KUBOTA, Yuu) 学部4年
> > 宇都宮大学 工学部 機械システム工学科
> > 知能ロボット・システム工学研究室（星野研究室）
> > 〒321-8585 栃木県宇都宮市陽東 7-1-2
> > Tel/FAX: [Telephone number removed]（研究室）
> > Tel/FAX: [Telephone number removed]（星野准教授）
> > Email;
> > http://www.mech.utsunomiya-u.ac.jp/~hosino/
> > ===============================================
> >
> >
> >
> >
> >
> ===============================================
> 久保田 有羽 (KUBOTA, Yuu) 学部4年
> 宇都宮大学 工学部 機械システム工学科
> 知能ロボット・システム工学研究室（星野研究室）
> 〒321-8585 栃木県宇都宮市陽東 7-1-2
> Tel/FAX: [Telephone number removed]（研究室）
> Tel/FAX: [Telephone number removed]（星野准教授）
> Email;
> http://www.mech.utsunomiya-u.ac.jp/~hosino/
> ===============================================
>
>
>
>