T-frog Project

> 渡辺様
>
> お世話になっております．
> 立命館大学川村研究室
> 菅野です.
>
> 何度も質問にご回答頂きまして有難うございました.
>
> 書き込んだフォームウェアのファイル名は,
> tfrog-motordriver-tfrog-rev4-at91sam7se512-flash.bin
> です. これとは異なるファイル名のフォームウェアを
> 書き込む必要があったのでしょうか.
>
> お手数おかけしますが，ご回答のほどよろしくお願い致します.
>
> -----Original message-----
> From:Atsushi Watanabe <>
> To:tf-2md3-devel <>
> Date:Wed, 09 Jul 2014 18:29:46
> Subject:[tf-2md3-devel:00021] Re: フォームウェア更 新いついて
>
> 菅野様
>
> 渡辺です。
>
> ダウンロードして書き込んだファームウェアの、ファイル名を教えていただけますでしょうか。
>
> ご確認よろしくお願いいたします。
>
> // Atsushi WATANABE
> // Ph.D. Researcher
> // Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
> // Intelligent Robotics and Communication Laboratories
> // E-mail: /
>
> 渡辺様
>
> お世話になっております．
> 立命館大学川村研究室
> 菅野です.
>
> 何度も質問にご回答頂きまして有難うございました.
>
> TF-2MD3-R6 User's Manual 19ページのフォームウェア更新に
> おける手順9まで完了し, 一旦電源を切断してから
> 再度電源を投入したのですが, LED2が薄く点灯するどころか,
> PCに接続しているにもかかわらずデバイス自体認識されない
> 状態になってしまいました. 異なるPCに接続しても
> 認識されないので, モータドライバ側に異常があると
> 考えているのですが, どのようなことが原因として
> 考えられますか.
>
>
> お手数おかけしますが，ご回答のほどよろしくお願い致します
>
>
> -----Original message-----
> From:Atsushi Watanabe <>
> To:tf-2md3-devel <>
> Date:Tue, 08 Jul 2014 22:33:24
> Subject:[tf-2md3-devel:00017] Re: モータドライバに ついて
>
> 菅野様
>
> 渡辺です。
>
>> おそらくTF-2MD3-R6 User's Manualの18ページおける
>> フォームウェアの書き込みが上手くできていません.
>
> 購入して届いた時点でファームウェアが入っていなかったということでしょうか？
> もしそうであれば、製造上の問題ですので、ツジ電子に対応を依頼するのがよいと思います。
> ファームウェアの更新をご自分で行おうとしていた場合は、更新の作業を最後まで行って下さい。
>
>
>> そもそも手順5における"External RAM initialization failed"
>> の警告が現れず,それ以降の手順が踏めません.
>
> いくつか原因が考えられますが、以下のような場合は何も表示されないか、
> 「Communication error」 のような表示が出て先には進みません。
>
> ・「Select your board」 の欄が、マニュアルに記載している正しい設定になっていない
> （ご利用の基板バージョンはTF-2MD3-R6のはずですので「at91sam7se256-ek」）
> ・マニュアル6.3章に記載の、FLASH ROM強制消去を行った場合、
> 手順4.のスイッチを元の位置に戻す操作を行っていない
>
> また、上記のような、誤った設定で接続しようとすると、
> 書き込み用ソフトSAM-BAが異常な状態でフリーズし、再度正しい設定で接続しようとしても
> 動作しない場合があります。
> その場合は、タスクマネージャ等で「sam-ba.exe」のプロセスを終了してから
> モータドライバのUSBを一度外して再接続するか、PCを再起動してから再度作業を行って下さい。
>
> SAM-BAは、搭載しているチップメーカのソフトなため、
> 私も完全には動作を把握していませんので、ほかにも接続に失敗する条件があるかもしれません。
> 上記に当てはまらない場合は、できるだけ詳しく、行った操作と、エラー表示・動作の結果を
> 教えて頂けると助かります。
>
>
>> このフォームウェアの書き込みができていなければ, PCとの
>> 通信はできませんか.
>
> ファームウェアは、ボード上で動作するあらゆる処理を行いますので、
> 書き込まれていなければ、一切動作しません。
>
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
> # メーリングリストへのご投稿は、同じような問題が発生している方への情報になりますので、引き続きどんどんお寄せ頂けると幸いです。
> # それにあたって、後で見る方がわかりやすいように、メールの件名を問題の内容が分かりやすいものにして頂けるとなお助かります。
> # また、同じ話題が続いているメールは、前のメールへの返信としてお送り頂けると、ウェブ上でのツリー表示がわかりやすくなりますので、
> # よろしくお願いいたします。
>
> // Atsushi WATANABE
> // Ph.D. Researcher
> // Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
> // Intelligent Robotics and Communication Laboratories
> // E-mail: /
>
>
> ---------------------------------------
> 立命館大学
> 理工学部 ロボティクス学科 4回生
> 運動知能研究室 ポテンシャル班
>
> 菅野勇希
>
> 学籍番号: 2250110042-4
> E-mail:
>
> ---------------------------------------
>
>
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> 理工学部 ロボティクス学科 4回生
> 運動知能研究室 ポテンシャル班
>
> 菅野勇希
>
> 学籍番号: 2250110042-4
> E-mail:
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> ---------------------------------------
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