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PWM方式について

Date:

Mon, 06 Oct 2014 13:55:05 +0900

From:

"YUUKI SUGANO" <

rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp

To:

"tf-2md3-devel" <

tf-2md3-devel at t-frog dot com

Subject:

[00038] PWM方式について

渡辺様

お世話になっております．
立命館大学川村研究室
菅野です.

直接トルク入力する場合のPWM制御について
質問があります.

直接トルク値を YP_wheel_torque コマンドで入力した場合,
そのトルク値を実現するための電圧をPWM方式によって
モータに印加していると思うのですが, この時の
PWM方式におけるデューティ比を変えることは可能でしょうか?

お手数おかけしますが，ご回答のほどよろしくお願い致します.

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立命館大学
理工学部ロボティクス学科 4回生
運動知能研究室ポテンシャル班

菅野勇希

学籍番号: 2250110042-4
E-mail:

rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp

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References

[00038] PWM方式について

from "YUUKI SUGANO" <
rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp
>

Mon, 06 Oct 2014 13:55:05 +0900
- [00039] Re: PWM方式について
  
  from Atsushi Watanabe <
  atsushi dot w at ieee dot org
  >
  
  Wed, 08 Oct 2014 08:37:44 +0900
  - [00040] Re: PWM方式について
    
    from "YUUKI SUGANO" <
    rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp
    >
    
    Fri, 10 Oct 2014 10:17:32 +0900
    - [00041] Re: PWM方式について
      
      from Atsushi Watanabe <
      atsushi dot w at ieee dot org
      >
      
      Sat, 11 Oct 2014 10:43:58 +0900
      
      [00049] Re: PWM方式について
      
      from "YUUKI SUGANO" <
      rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp
      >
      
      Wed, 15 Oct 2014 15:54:45 +0900
      
      [00051] Re: PWM方式について
      
      from Atsushi Watanabe <
      atsushi dot w at ieee dot org
      >
      
      Wed, 15 Oct 2014 19:59:36 +0900
      
      [00053] Re: PWM方式について
      
      from "YUUKI SUGANO" <
      rr0024rh at ed dot ritsumei dot ac dot jp
      >
      
      Thu, 16 Oct 2014 16:18:17 +0900
      
      [00054] Re: PWM方式について
      
      from Atsushi Watanabe <
      atsushi dot w at ieee dot org
      >
      
      Mon, 20 Oct 2014 13:04:01 +0900