お世話になっております.
明治大学の小沼です.
先日まで問題なく動いていたモータドライバがモータへ出力しなくなりました.
電源は24Vを印加しており,ドライバのLED1は駆動電圧低下,その他のエラー表示はしておりません.
再起動や,ファームウェアの書き換えをしても解決しません.
また,エンコーダは読取り可能です.
なにが原因かお分かりになりますでしょうか?
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明治大学
ロボット工学研究室
小沼智裕
ee13105 at meiji dot ac dot jp
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