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tf-2md3-devel@t-frog.com

tf-2md3-devel@t-frog.com

Re: モータ出力について

Date:
Mon, 13 Oct 2014 09:26:12 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>
To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00043] Re: モータ出力について
小沼様

渡辺です。
駆動電圧低下のエラー表示が出るのは、モータ駆動用の電源の測定値が
約10Vを下回っている条件のみです。

実際にマイコンで電圧を取り込んでいるのは、下記URLの図の部分なのですが、
可能でしたらこの部分の電圧をテスターなどで確認して頂けませんか。
http://t-frog.com/forums/attachments/powersupply_detection.png
回路が正常であれば、電源電圧の10/130の電圧が出ているはずです。
(24Vであれば1.84V、駆動電圧低下表示が出るのは0.83V以下)

お手数ですが、よろしくお願いいたします。

// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/
atsushi dot w at atr dot jp



2014年10月12日 18:43 KONUMA TOMOHIRO <
ee13105 at meiji dot ac dot jp
>:
> お世話になっております．
> 明治大学の小沼です．
>
> 先日まで問題なく動いていたモータドライバがモータへ出力しなくなりました．
> 電源は24Vを印加しており，ドライバのLED1は駆動電圧低下，その他のエラー表示はしておりません．
> 再起動や，ファームウェアの書き換えをしても解決しません．
> また，エンコーダは読取り可能です．
> なにが原因かお分かりになりますでしょうか？
>
> --------------------
>
> 明治大学
> ロボット工学研究室
>
> 小沼智裕
>
ee13105 at meiji dot ac dot jp

>
> --------------------
>

References