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tf-2md3-devel@t-frog.com

tf-2md3-devel@t-frog.com

Re: モータ出力について

Date:
Mon, 13 Oct 2014 14:49:31 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>
To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00045] Re: モータ出力について
小沼様

ご確認ありがとうございます。
回路の電圧は正常なようですので、マイコン内のAD変換周辺に
問題があるかもしれません。

下記のようなコマンドで、ADポート0番(電源電圧)と、1番～7番(CON7)の測定値を
ご確認頂けますでしょうか。
$ ypspur-coordinator -d ??? -p ???.param --admask 11111111
別ターミナルで、
$ ypspur-interpreter -c "get_ad_value 0"
$ ypspur-interpreter -c "get_ad_value 1"
…

なお、CON7のAD端子に定格外の電圧が長時間かかると、
マイコン内の保護回路や変換器が破損する可能性がありますので、
外部の回路を接続している場合は、念のため、電圧範囲が0から3.3Vに
収まっているかご確認下さい。


お手数をおかけしますが、よろしくお願いいたします。

// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/
atsushi dot w at atr dot jp



2014年10月13日 13:31 KONUMA TOMOHIRO <
ee13105 at meiji dot ac dot jp
>:
> 小沼です．
>
> 電圧を計測したところ，どちらも1.91Vとなっていました．
> よろしくお願いいたします．
>
>
>
> --------------------
>
> 明治大学
> ロボット工学研究室
>
> 小沼智裕
>
ee13105 at meiji dot ac dot jp

>
> --------------------
>

References