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tf-2md3-devel@t-frog.com

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Re: モータ出力について

Date:
Mon, 13 Oct 2014 16:51:54 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>
To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00047] Re: モータ出力について
小沼様

0番が電源電圧と書いていましたが、正しくは逆順で7番でした。
測定されている電圧は、(577 / 1024) * 3.3 * 130 / 10 = 24.17V ですので、
回路・マイコンとも特に問題はないようです。

駆動電圧低下のエラーですが、
10V以下になった際、または、パラメータファイルで指定された
電源電圧の1/4以下になった際も出るようになっています。
パラメータファイルの VOLT の値が、大きすぎる数値になっていないか、お確かめ下さい。

また、一度電圧が下がると、回路の保護のため、
0.5秒程度連続して電圧が復帰するまで、動作を停止します。
したがって、瞬間的な電圧低下が断続的に発生する場合も、電圧低下のエラーが発生します。
そのような状態になっていないか、ご確認頂けますでしょうか。


よろしくお願いいたします。

// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/
atsushi dot w at atr dot jp



2014年10月13日 15:54 KONUMA TOMOHIRO <
ee13105 at meiji dot ac dot jp
>:
> 小沼です．
> コマンドを打ち込んだところ次のようになりました．
> よろしくお願いいたします．
>
> ypspur-interpreter -c "get_ad_value 0" : 1023
> ypspur-interpreter -c "get_ad_value 1" : 1021
> ypspur-interpreter -c "get_ad_value 2" : 1020
> ypspur-interpreter -c "get_ad_value 3" : 1021
> ypspur-interpreter -c "get_ad_value 4" : 980
> ypspur-interpreter -c "get_ad_value 5" : 964
> ypspur-interpreter -c "get_ad_value 6" : 954
> ypspur-interpreter -c "get_ad_value 7" : 577
>
>
> --------------------
>
> 明治大学
> ロボット工学研究室
>
> 小沼智裕
>
ee13105 at meiji dot ac dot jp

>
> --------------------
>

References