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tf-2md3-devel@t-frog.com

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Re: モータ出力について

Date:
Wed, 15 Oct 2014 19:34:10 +0900
From:
Atsushi Watanabe <
atsushi dot w at ieee dot org
>
To:
tf-2md3-devel <
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
Subject:
[00050] Re: モータ出力について
小沼様

すみません、駆動電圧低下のエラーのみが表示されていると勘違いしていました。

おそらく、駆動基板内の12V生成回路あたりがサージなどにより故障していると思いますので、ツジ電子に修理を依頼して下さい。
状態の確認のため、モータドライバ裏側(FETが並んでいる面)の、LED5(赤色)の点灯状態をお知らせ頂けますか。
（点灯、薄く点灯、消灯など）

また、もし可能でしたら詳細な故障箇所を確認するため、LED5と同じ面にある、C93のキャパシタの電圧をテスターなどで確認して頂けると助かります。

よろしくお願いいたします。

// Atsushi WATANABE
// Ph.D. Researcher
// Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR)
// Intelligent Robotics and Communication Laboratories
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
/
atsushi dot w at atr dot jp



2014年10月14日 20:40 KONUMA TOMOHIRO <
ee13105 at meiji dot ac dot jp
>:
> 小沼です．
>
> パラメータファイルのVOLTは30.0{V}となっていました．
> 駆動電圧もテスターで計測したところ安定しております．
>
> はじめのメールの文面で誤解を与えてしまったかもしれませんので，再度状況を書かせていただきます．
> LED1はエラー表示をしておらず消灯したままですが，モータへの出力はされません．
>
>
> --------------------
>
> 明治大学
> ロボット工学研究室
>
> 小沼智裕
>
ee13105 at meiji dot ac dot jp

>
> --------------------
>
>

References