木本様
LED5は、モータ駆動用電源の供給を確認するための物で、常時点灯が正常です。
以下の情報を教えて下さい。
・LED1, 2, 3の電源投入時、投入後の状態
・LED4 (コントローラ基板の5V供給の確認用) の状態
・USB接続時のOSの認識状況 (Linuxの場合、dmesg コマンド、lsusb コマンドの結果など)
・動作がおかしくなる前に行っていたこと(ファームウェア書き換え、ロボットを動かしていた、など)
ご確認お願いします。
// Atsushi WATANABE
// E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org
2014年11月5日 20:41 Yoshiyuki KIMOTO <
kimoto-y at roboken dot iit dot tsukuba dot ac dot jp
>:
> 正常に動いていた時は点灯していたLED2(緑色)が
> 点灯しなくなりました。
>
> また、正常に動いていた時も、LED5は点灯している
> ようです。
>
>
> -------- Forwarded Message --------
> Subject: モータドライバ裏面のLED5について
> Date: Wed, 05 Nov 2014 20:09:54 +0900
> From: Yoshiyuki KIMOTO <
kimoto-y at roboken dot iit dot tsukuba dot ac dot jp
>
> Organization: Intelligent Robot Lab, Univ. of Tsukuba
> To:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
>
> モータドライバの裏面に付いているLED5が点灯し、
> ypspur-coordinatorを起動してもCan't open serial port.
> となって使用できなくなりました。
>
> マニュアルを見たのですが、LED5の意味について記載されて
> いなかったので、どういった時に点灯するのか教えて頂きたく
> 思います。
>
> 回答よろしくお願いします。
>
> --
> # メールアドレス、WebのURLが変更になりました
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> 木本 義之 (KIMOTO, Yoshiyuki)
> 博士前期課程1年
>
> 筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
> 知能ロボット研究室(坪内・大矢研究室)
>
> E-mail:
kimoto-y at roboken dot iit dot tsukuba dot ac dot jp
> Web:
http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/> -----------------------------------------------
>
>
>