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tf-2md3-devel@t-frog.com

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E?_?gwu??M4??^モータドライバ裏面のLED5について（追記）

Date:
Fri, 07 Nov 2014 16:21:13 +0900
From:
Yoshiyuki KIMOTO <
kimoto-y at roboken dot iit dot tsukuba dot ac dot jp
>
To:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
Subject:
[00069] E?_?gwu??M4??^モータドライバ裏面のLED5について（追記）
渡辺様

ご指示いただいた件についてチェックしましたので報告します。

1) LED1,2,3の電源投入時、投入後の状態
　　　投入時、投入後ともに無点灯

2) LED4の状態
　　　無点灯

3) USB接続時のOSの認識状況
　　・/devディレクトリでlsコマンドを打った場合
正常なら電源投入で出現するttyACM0が出ない

　　・lsusb実行の場合
　　　　反応なし（正常なら以下のメッセージが出る）
　　　「Bus 002 Device 008: ID 03eb:6119 Atmel Corp.
　　　　　　　　　　　　　　　　　　AT91SAM CDC Demo Application」

　　・dmesg | grep usb実行の場合
　　　　反応なし（正常なら以下のメッセージが出る）
※電源ON
[13993.304759] usb 2-1.2: new full-speed USB device number 5 using ehci-pci
[13993.399841] usb 2-1.2: New USB device found, idVendor=03eb,
idProduct=6119
[13993.399852] usb 2-1.2: New USB device strings: Mfr=2, Product=1,
SerialNumber=0
[13993.399858] usb 2-1.2: Product: T-frog Driver
[13993.399863] usb 2-1.2: Manufacturer: T-frog project

※電源OFF
[14502.628749] usb 2-1.2: USB disconnect, device number 5


以上のような結果となりました。USBは接続しても認識されていないと
思います。

また、当研究室の阪東さんからController Power Supplyの側にある
コンデンサC3がずれているとの指摘がありました。コンデンサが
基板から取れているかもしれないとのことです。

以上、よろしくお願いします。



# メールアドレス、WebのURLが変更になりました
-----------------------------------------------
木本　義之 (KIMOTO, Yoshiyuki)
博士前期課程1年

筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
知能ロボット研究室（坪内・大矢研究室）

E-mail:
kimoto-y at roboken dot iit dot tsukuba dot ac dot jp

Web: http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/
-----------------------------------------------

On 2014年11月07日 12:54, Atsushi Watanabe wrote:
> 木本様
>
> LED5は、モータ駆動用電源の供給を確認するための物で、常時点灯が正常です。
>
> 以下の情報を教えて下さい。
> ・LED1, 2, 3の電源投入時、投入後の状態
> ・LED4 (コントローラ基板の5V供給の確認用) の状態
> ・USB接続時のOSの認識状況 (Linuxの場合、dmesg コマンド、lsusb コマンドの結果など)
> ・動作がおかしくなる前に行っていたこと(ファームウェア書き換え、ロボットを動かしていた、など)
>
> ご確認お願いします。
>
> // Atsushi WATANABE
> // E-mail:
atsushi dot w at ieee dot org

>
> 2014年11月5日 20:41 Yoshiyuki KIMOTO <
kimoto-y at roboken dot iit dot tsukuba dot ac dot jp
>:
>> 正常に動いていた時は点灯していたLED2(緑色)が
>> 点灯しなくなりました。
>>
>> また、正常に動いていた時も、LED5は点灯している
>> ようです。
>>
>>
>> -------- Forwarded Message --------
>> Subject: モータドライバ裏面のLED5について
>> Date: Wed, 05 Nov 2014 20:09:54 +0900
>> From: Yoshiyuki KIMOTO <
kimoto-y at roboken dot iit dot tsukuba dot ac dot jp
>
>> Organization: Intelligent Robot Lab, Univ. of Tsukuba
>> To:
tf-2md3-devel at t-frog dot com

>>
>> モータドライバの裏面に付いているLED5が点灯し、
>> ypspur-coordinatorを起動してもCan't open serial port.
>> となって使用できなくなりました。
>>
>> マニュアルを見たのですが、LED5の意味について記載されて
>> いなかったので、どういった時に点灯するのか教えて頂きたく
>> 思います。
>>
>> 回答よろしくお願いします。
>>
>> --
>> # メールアドレス、WebのURLが変更になりました
>> -----------------------------------------------
>> 木本　義之 (KIMOTO, Yoshiyuki)
>> 博士前期課程1年
>>
>> 筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
>> 知能ロボット研究室（坪内・大矢研究室）
>>
>> E-mail:
kimoto-y at roboken dot iit dot tsukuba dot ac dot jp

>> Web: http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/
>> -----------------------------------------------
>>
>>
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