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tf-2md3-devel@t-frog.com

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TF-2MD3-R6モータドライバの動作不良について

Date:
Fri, 07 Nov 2014 19:36:56 +0900
From:
nakamoto at chugolab dot com
To:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
Subject:
[00070] TF-2MD3-R6モータドライバの動作不良について
渡辺様

いつもお世話になっております。
関西学院大学の仲本と申します。

TF-2MD3-R6の動作不良についてお尋ねしたいことがあるのですが、
現在、上記のモータドライバが動かないという現象が発生しております。

具体的な現象なのですが、モータドライバに電源ケーブルを差し込んでも
モータドライバ上のLEDライトがどれも点灯しないという状態になっています。

しかし、この状態においてypspur-coordinatorを起動すると、正常に起動した
時のメッセージが表示されるのですが、実際にypspurのサンプルプログラムを
動かそうとすると、車輪が全く動きません。
また、ypspur-coordinator起動時に手で車輪を動かそうとすると、通常ですと
ロックのような状態になって車輪が動かなくなりますが、今回使用している
モータドライバはypspur-coordinator起動時にはロック状態にはなっておりません。

ツジ電子様にこのモータドライバの修理依頼をし、先方ではしっかり動作確認ができた
ため、こちらに返送されてきたのですが、上記の問題が現在も続いております。
ツジ電子様からこの原因はこちらのモータドライバフォームでお尋ねするよう
ご提案頂きましたので、今回質問させて頂いた次第でございます。

これに関する解決方法が、もしございましたらご教授お願い致します。

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仲本慎平(NAKAMOTO, Shinpei.)
関西学院大学大学院 理工学研究科 人間システム工学専攻
〒669-1337 兵庫県三田市学園2-1 5号館1階 中後研究室
Tel/Fax: [Telephone number removed]
E-mail:
nakamoto at chugolab dot com

URL: http://hsi.ksc.kwansei.ac.jp/~chugo/
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References