T-frog Project

> 渡辺様
>
> ご指示いただいた件についてチェックしましたので報告します。
>
> 1) LED1,2,3の電源投入時、投入後の状態
> 投入時、投入後ともに無点灯
>
> 2) LED4の状態
> 無点灯
>
> 3) USB接続時のOSの認識状況
> ・/devディレクトリでlsコマンドを打った場合
> 正常なら電源投入で出現するttyACM0が出ない
>
> ・lsusb実行の場合
> 反応なし（正常なら以下のメッセージが出る）
> 「Bus 002 Device 008: ID 03eb:6119 Atmel Corp.
> AT91SAM CDC Demo Application」
>
> ・dmesg | grep usb実行の場合
> 反応なし（正常なら以下のメッセージが出る）
> ※電源ON
> [13993.304759] usb 2-1.2: new full-speed USB device number 5 using ehci-pci
> [13993.399841] usb 2-1.2: New USB device found, idVendor=03eb,
> idProduct=6119
> [13993.399852] usb 2-1.2: New USB device strings: Mfr=2, Product=1,
> SerialNumber=0
> [13993.399858] usb 2-1.2: Product: T-frog Driver
> [13993.399863] usb 2-1.2: Manufacturer: T-frog project
>
> ※電源OFF
> [14502.628749] usb 2-1.2: USB disconnect, device number 5
>
>
> 以上のような結果となりました。USBは接続しても認識されていないと
> 思います。
>
> また、当研究室の阪東さんからController Power Supplyの側にある
> コンデンサC3がずれているとの指摘がありました。コンデンサが
> 基板から取れているかもしれないとのことです。
>
> 以上、よろしくお願いします。
>
>
>
> # メールアドレス、WebのURLが変更になりました
> -----------------------------------------------
> 木本 義之 (KIMOTO, Yoshiyuki)
> 博士前期課程1年
>
> 筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
> 知能ロボット研究室（坪内・大矢研究室）
>
> E-mail:
> Web: http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/
> -----------------------------------------------
>
> On 2014年11月07日 12:54, Atsushi Watanabe wrote:
>
>> 木本様
>>
>> LED5は、モータ駆動用電源の供給を確認するための物で、常時点灯が正常です。
>>
>> 以下の情報を教えて下さい。
>> ・LED1, 2, 3の電源投入時、投入後の状態
>> ・LED4 (コントローラ基板の5V供給の確認用) の状態
>> ・USB接続時のOSの認識状況 (Linuxの場合、dmesg コマンド、lsusb コマンドの結果など)
>> ・動作がおかしくなる前に行っていたこと(ファームウェア書き換え、ロボットを動かしていた、など)
>>
>> ご確認お願いします。
>>
>> // Atsushi WATANABE
>> // E-mail:
>>
>> 2014年11月5日 20:41 Yoshiyuki KIMOTO <>:
>>
>>> 正常に動いていた時は点灯していたLED2(緑色)が
>>> 点灯しなくなりました。
>>>
>>> また、正常に動いていた時も、LED5は点灯している
>>> ようです。
>>>
>>>
>>> -------- Forwarded Message --------
>>> Subject: モータドライバ裏面のLED5について
>>> Date: Wed, 05 Nov 2014 20:09:54 +0900
>>> From: Yoshiyuki KIMOTO <>
>>> Organization: Intelligent Robot Lab, Univ. of Tsukuba
>>> To:
>>>
>>> モータドライバの裏面に付いているLED5が点灯し、
>>> ypspur-coordinatorを起動してもCan't open serial port.
>>> となって使用できなくなりました。
>>>
>>> マニュアルを見たのですが、LED5の意味について記載されて
>>> いなかったので、どういった時に点灯するのか教えて頂きたく
>>> 思います。
>>>
>>> 回答よろしくお願いします。
>>>
>>> --
>>> # メールアドレス、WebのURLが変更になりました
>>> -----------------------------------------------
>>> 木本 義之 (KIMOTO, Yoshiyuki)
>>> 博士前期課程1年
>>>
>>> 筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
>>> 知能ロボット研究室（坪内・大矢研究室）
>>>
>>> E-mail:
>>> Web: http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/
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