tf-2md3-devel@t-frog.com
TF-2MD3-R6の使用方法と故障について
Date:
Thu, 20 Aug 2015 22:09:26 +0900
From:
松本廣一郎 <
14tm124k at shinshu-u dot ac dot jp
>To:
tf-2md3-devel at t-frog dot com
Subject:
[00093] TF-2MD3-R6の使用方法と故障について
お世話になっております。
信州大学大学院自律知能システム研究室の松本と申します。
T-frogモータドライバについてご質問させていただきたい内容がございます。TF-2MD3-R6ドライバと24V電圧を印加したTF-PW36-5/12M電源基盤を使用してTF-M30-24-3500-G15モータを動作させており、つい前日まで正常に動作していたのですが、本日ypspur-coordinatorを立ち上げたところTF-2MD3-R6ドライバが認識されないという状況に陥ってしまいました。
症状は以下の通りです。
・ドライバのコントローラ基盤上のLED1~3がすべて消灯
・LED4及びLED５は点灯
・Linuxで接続しても認識されない（ttyACM0が出てこない）
以前フォーラムに投稿されていた、似たような症状の投稿に対する返信内容からいくつか電圧をテスターで測って見たところ、以下の通りになりました。
・コントローラ基盤のTP1〜TP3とGND間電圧が、それぞれTP1が0.6V、TP2が0V、TP3が4.8V
・ドライブ基盤の[V-]と[U],[V],[W]端子との平均電圧が10.3V
・D1およびRN6端子のマイコン電源取り込み部とGND間の電圧値がともに1.05V
・ドライブ基盤のC93のキャパシタ電圧は12V
認識されなくなった原因として、前日使用していた際に短い時間でしたがモータ回転中にモータに逆回転の力を掛けてしまった事が原因ではないかと考えています。
故障かどうかおよび故障部位を特定したいのですが、ご教授願えますでしょうか。
宜しくおねがいします。
************************************************
信州大学工学部機械システム工学科
自律知能システム研究室
修士2年
松本廣一郎
Tel: [Telephone number removed] （学生居室番号）
E-mail:
************************************************
信州大学大学院自律知能システム研究室の松本と申します。
T-frogモータドライバについてご質問させていただきたい内容がございます。TF-2MD3-R6ドライバと24V電圧を印加したTF-PW36-5/12M電源基盤を使用してTF-M30-24-3500-G15モータを動作させており、つい前日まで正常に動作していたのですが、本日ypspur-coordinatorを立ち上げたところTF-2MD3-R6ドライバが認識されないという状況に陥ってしまいました。
症状は以下の通りです。
・ドライバのコントローラ基盤上のLED1~3がすべて消灯
・LED4及びLED５は点灯
・Linuxで接続しても認識されない（ttyACM0が出てこない）
以前フォーラムに投稿されていた、似たような症状の投稿に対する返信内容からいくつか電圧をテスターで測って見たところ、以下の通りになりました。
・コントローラ基盤のTP1〜TP3とGND間電圧が、それぞれTP1が0.6V、TP2が0V、TP3が4.8V
・ドライブ基盤の[V-]と[U],[V],[W]端子との平均電圧が10.3V
・D1およびRN6端子のマイコン電源取り込み部とGND間の電圧値がともに1.05V
・ドライブ基盤のC93のキャパシタ電圧は12V
認識されなくなった原因として、前日使用していた際に短い時間でしたがモータ回転中にモータに逆回転の力を掛けてしまった事が原因ではないかと考えています。
故障かどうかおよび故障部位を特定したいのですが、ご教授願えますでしょうか。
宜しくおねがいします。
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信州大学工学部機械システム工学科
自律知能システム研究室
修士2年
松本廣一郎
Tel: [Telephone number removed] （学生居室番号）
E-mail:
14tm124k at shinshu-u dot ac dot jp
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References
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from 松本廣一郎 <14tm124k at shinshu-u dot ac dot jp>Thu, 20 Aug 2015 22:09:26 +0900
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from Atsushi Watanabe <atsushi dot w at ieee dot org>Fri, 21 Aug 2015 13:03:45 +0900
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