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icart-mini-devel@t-frog.com

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i-cart miniの最高速度の目安について

Date:
Fri, 12 Feb 2021 18:14:25 +0900
From:
icart-mini-devel at t-frog dot com
To:
icart-mini-devel at t-frog dot com
Subject:
[00036] i-cart miniの最高速度の目安について
東京都市大学ロボティックライフサポート研究室修士一年の三澤と申します．

現在当研究室ではi-cart miniの購入を検討しており．

購入するにあたり質問したいことがあるのですが，
i-cart miniをベースとしてモバイルマニピュレータの作成を予定しており
合計の重量が60 kgほどになると概算しています．
このときのおよその最高速度とその速度までの加速にかかる時間について
の目安を教えていただいてもよろしいでしょうか．

よろしくお願いします．

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三澤 賢人<Kento Misawa>
東京都市大学 大学院
総合理工学研究科 機械専攻
機械システム工学領域
ロボティックライフサポート研究室
〒158-8557 東京都世田谷区玉堤1-28-1
E-mail:
misawa at rls dot mse dot tcu dot ac dot jp

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References