T-frog Project

ロボットフレーム i-Cart mini

屋内外用の小型移動ロボットフレーム“i-Cart mini”で、最小構成のロボットシステムを容易に構築できます。オープンソースハードウェアで図面・部品リスト公開しており、加工済みの汎用部品をネジ止めするだけで移動ロボットハードウェアが完成します。 また、組み立て済みの製品もご提供予定です。

主な構成要素のメーカーは以下の通りです。

モータドライバ・電源

ツジ電子

ブラシレスモータ

ツジ電子

フレーム・金具類

MiSUMi (標準カタログ品)

動輪

カワムラサイクル (車いす用キャスタ、カタログ品)

キャスター

SISIKU (標準カタログ品)

バッテリー

GS YUASA (標準カタログ品)

図面・部品リスト

• i-Cart mini 部品リスト (2014/12/29 更新)
  • 印刷用ページ
  • Excel2007形式(xlsx)でダウンロード
  部品リストに誤りがあり、2013年8月26日に下記の2点を訂正致しました。 誠に申し訳ありませんが、2013年8月26日以前に当部品リストを基に部品を入手された方は、下記2種類の部品につきまして、部品の入れ替えをお願いいたします。

  1. ネジの長さの誤り

     誤)

     misumi / なべ頭タッピングねじ / TANBS3-8/20

     正)

     misumi / 十字穴付 なべタッピングねじ 2種 B-0形 / CSPPNSB-SUS-TP3-16/20

  2. ネジの長さの誤り

     誤)

     misumi / 六角穴付ボルト-ステンレス- / SCB3-8/30

     正)

     misumi / 六角穴付ボルト-ステンレス- / SCB3-6/30

• i-Cart mini 組立図 (2013/9/19 更新)
  
• i-Cart mini 組立説明書（暫定版）

パラメータファイル

i-Cart miniは、二軸モータドライバ TF-2MD3-R6と走行制御用プログラムYp-Spurを組み合わせて動作するように設計されています。Yp-Spurを使用するためには、ロボットの各種パラメータを記録したパラメータファイルが必要となります。下記のリンクよりi-Cart miniのパラメータファイルをダウンロードして下さい。

• YP-Spur用 i-Cart mini パラメータファイル (2014/7/6 更新)
• 旧バージョン (2014/04/21)

お問い合わせ

• ツジ電子から提供中の部品のご購入は、ツジ電子までお問い合わせ下さい。
  
• 技術的なご質問は、i-Cart mini フォーラムにご投稿下さい。
  

関連ページ

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